qb SoftHand Research
Fabricante: qb Robotics
Mano robótica.
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9.000,00 €
Disponible bajo pedido
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La mano robótica antropomórfica qb SoftHand Research está basada en tecnología MechaLogical de robótica blanda y diseñada para tareas de investigación ya que puede replicar aproximadamente el 75% de los agarres de una mano humana.
qb SoftHand Research es flexible, adaptable y colaborativa para interactuar con el entorno, los objetos y los humanos de manera segura y fiable.
Se trata de un dispositivo aprobado por UR+ y plug-and-play, lo que facilita su uso y control para ejecutar tareas en el sector educativo, institutos de investigación, universidades, escuelas, laboratorios o departamentos de I+D de empresas privadas y públicas.
Principales características
-
- Flexible y adaptable.
- Colaborativa y segura.
- Fácil integración y control.
- Aprobado por UR+.
Aplicaciones
-
- I+D y educación.
- Asistencia médica y rehabilitación.
- Robótica de servicio.
| Fabricante | qb Robotics |
| Nº Modelo | qb SoftHand Research |
| Interfaz | USB & RS485 |
| Protocolo de comunicación | RS485 |
| Temperatura | -20 ºC a 50 ºC |
| Tamaño | 216 x 191 x 56 mm (configuración abierta) |
| Peso | 0,77 kg |
| Voltaje | 23,1 - 24,8 V |
| Capacidad de carga | 1,1 kg |
| Consumo de potencia | 1,4 - 30 W |
| Tiempo de agarre | De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Fuerza de agarre máximo | 62 N |
Paquetes oficiales ROS:
- https://wiki.ros.org/Robots/qbhand
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
-
- Noetic.
-
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| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm |
| Fabricante |
Barrett Technology, Llc |
| Nº Modelo |
BH8-282 |
| Peso |
0,98 kg |
| Capacidad de carga |
6 kg |
| Resolución del codificador del motor |
4096 conteos |
| Tipo de motor |
Eléctrico sin escobillas |
| Comunicación |
CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados |
| Velocidad de dedos |
Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s |
| Tamaño |
204 x 90 x 54 mm |
| Protocolo de comunicación |
CAN, RS-232 |
| Interfaz |
Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) |
| Voltaje |
20 – 80 VDC |
| Tiempo de agarre |
0,5 – 1,0 s |
| Nº de dedos |
3 (1 fijo, 2 rotables) |
| Ejes de la mano |
8 |
qb SoftHand Industry
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| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand Industry |
| Protocolo de comunicación |
EtherCAT, UDP |
| Tamaño |
185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm |
| Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
| Peso |
0,99 kg |
| Voltaje |
12 – 50 V |
| Protección |
IP65 |
| Capacidad de carga |
Carga útil de agarre: 2 kg |
| Consumo de potencia |
3 – 15 W |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
SVH Hand
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-H-SCHUNK-SVH
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
SVH HAND |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
1,3 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Longitud |
242 mm |
| Anchura |
92 mm |
| Proporción con una mano humana |
1:1 |
| Número de ejes |
20 |
| Movimientos dedo Meñique |
1 |
| Movimientos dedo Anular |
1 |
| Movimientos dedo Corazón |
2 |
| Movimientos dedo Índice |
2 |
| Movimientos dedo Pulgar |
2 |
| Movimientos de estensión |
1 |