Gen2
Fabricante: Kinova Robotics
Brazo robótico.
Entrega aproximada: 4-5 semanas.
*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.
26.440,00 €
Disponible bajo pedido
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GEN2 es portátil, seguro para trabajar cerca de personas y puede manipular objetos en cualquier espacio de trabajo tridimensional con un consumo de energía muy bajo. Además, tiene un peso muy ligero y es muy flexible.
GEN2 dispone de un sistema de control intuitivo y permite a los usuarios navegar usando tres modos diferentes: trasladar, rotar y agarrar. Gracias a su sistema inteligente de prevención de singularidades, el brazo puede evitar lugares no deseados.
Principales características
-
- Ultraligero.
- Bajo consumo de energía.
- Excelente relación carga útil-peso.
- Compatible tanto con ROS como con el software de Kinova.
- Colaborativo.
Aplicaciones
-
- Robótica de servicio
- Investigación y educación
- Manipulación móvil
| Fabricante | Kinova Robotics |
| Nº Modelo | Gen2 6 GdL |
| Interfaz | RS-485 |
| Peso | 4,4 kg |
| Voltaje | 18 - 29 VDC |
| Capacidad de carga | 2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales | Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) | +- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal | 20 cm/s |
| Potencia media | 25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua | IPX2 |
Paquetes oficiales ROS:
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D1-T
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4.990,00 €
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| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
D1-T |
| Interfaz |
DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie） |
| Peso |
2,37 kg |
| Voltaje |
24V 2,5A (MAX 5A) |
| Fuerza |
60 W |
| Capacidad de carga |
500 g |
| GDL |
6 Eje + 1 Pinza |
| Alcance |
550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida) |
| Motores |
Bus servo |
Gen3
Disponible bajo pedido
28.750,00 €
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RB-ARM-KINOVA-Gen3
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
12.980,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Link6
Disponible bajo pedido
37.980,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Link6
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
| Alcance |
1000 mm |