Gen2

Name: Gen2
SKU: RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
Price: 26440.00 EUR
Availability: InStock

Fabricante: Kinova Robotics

Brazo robótico.

Entrega aproximada: 4-5 semanas.

*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.

26.440,00 €

Disponible bajo pedido

Versión

6 GDL Estándar

6 GDL Esférico

7 GDL Esférico (+4.810,00 €)

Pinza

3 Finger Gripper (+3.750,00 €)

GEN2 es portátil, seguro para trabajar cerca de personas y puede manipular objetos en cualquier espacio de trabajo tridimensional con un consumo de energía muy bajo. Además, tiene un peso muy ligero y es muy flexible.

GEN2 dispone de un sistema de control intuitivo y permite a los usuarios navegar usando tres modos diferentes: trasladar, rotar y agarrar. Gracias a su sistema inteligente de prevención de singularidades, el brazo puede evitar lugares no deseados.

Principales características

- Ultraligero.
- Bajo consumo de energía.
- Excelente relación carga útil-peso.
- Compatible tanto con ROS como con el software de Kinova.
- Colaborativo.

Aplicaciones

- Robótica de servicio
- Investigación y educación
- Manipulación móvil

Fabricante	Kinova Robotics
Nº Modelo	Gen2 6 GdL
Interfaz	RS-485
Peso	4,4 kg
Voltaje	18 - 29 VDC
Capacidad de carga	2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo)
Materiales	Fibra de carbono, aluminio (actuadores)
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)	+- 27,7 vueltas
Máxima velocidad lineal	20 cm/s
Potencia media	25 W (5W en reposo)
Resistencia al agua	IPX2

DATASHEET - KINOVA GEN2 DATASHEET - KINOVA KG-SERIES.pdf

Paquetes oficiales ROS:

http://wiki.ros.org/jaco_ros
- Fuentes: https://github.com/Kinovarobotics/jaco-ros.git

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Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	Airy
Temperatura	-40°C ~ +60°C
Tamaño	Ø 60 mm
Peso	230 ± 20 g
Voltaje	9-32 V
Rango	60m (30m @10% NIST)
Resolución angular	Horizontal: 0.4º \| Vertical: 0.947º
Protección	IP67, IP6K9K
Consumo de potencia	8W (Típica)
Ethernet	100 MBps
Campo de visión (horizontal)	0~360°
Campo de visión (vertical)	0~90°
Precisión	1.5 cm (1σ)

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Dimensiones	0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
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Nº Modelo	V 1.5
Tamaño	308 x 86 x 114 mm
Precisión	0,04 – 3 Nm
Temperatura	5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento	0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación	Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento	0 °C – 60 °C
Par	0,15 – 5 Nm
Peso	2,5 kg
Consumo corriente	Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección	IP54

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D1-T

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Peso	25,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante	Unitree
Nº Modelo	D1-T
Interfaz	DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie）
Peso	2,37 kg
Voltaje	24V 2,5A (MAX 5A)
Fuerza	60 W
Capacidad de carga	500 g
GDL	6 Eje + 1 Pinza
Alcance	550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida)
Motores	Bus servo

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G1

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SKU: RB-UNITREE-G1

Peso	0,000000 kg
Dimensiones	0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo	G1
Fabricante	Unitree
Dimensiones (plegado)	690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)	1.270 x 450 x 200 mm
Altura	1.320 mm
Peso	~35 kg
Velocidad	2 m/s
Procesador	8-core high-performance CPU
Autonomía	2 h
Batería	9000mAh
Cámara frontal	Intel RealSense D435
LIDAR	LIVOX-MID360
Capacidad de carga	2 kg
Micrófonos	Si
GDL	G1: 23 GDL

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SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite

Peso	25,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante	Kinova Robotics
Nº Modelo	Gen3 Lite
Interfaz	USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
Protocolo de comunicación	1 x 100 Mbps Ethernet
Temperatura	0°C to +40°C
Peso	5,4 kg
Voltaje	18 a 30 VDC, 24 VDC nominal
Protección	IP22
Capacidad de carga	600 g (rango medio) \| 500 g (rango completo)
Materiales	Fibra de carbono, aluminio
Alcance	Alcance máximo 760 mm

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Nº Modelo	Go2-W
Procesador	8-core high-performance CPU
Tamaño	70 x 43 x 50 cm
Peso	18 kg
Voltaje	33,6 V
Velocidad	0~2.5m/s
Autonomía	1,5 – 3 h
Batería	Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima	35º

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Peso	0,000000 kg
Dimensiones	0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante	Kinova Robotics
Nº Modelo	Kinova Link 6
Procesador	Intel® CoreTM i7
Temperatura	0°C to +40°C
Peso	23,45 kg
Voltaje	110-240 VAC, 50-60 Hz
Velocidad	2 m/s
Protección	IP54
Capacidad de carga	6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca)
Materiales	Aluminio, plástico ABS
Alcance	1000 mm

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Peso	15 kg
Dimensiones	45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo	LYNX Standard
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Tamaño	650 x 550 x 380 mm
Peso	40 kg
Distancia al suelo	85 mm
Velocidad	1,5 m/s
Temperatura	-20 ºC a 50 ºC
Protección	IP54
Autonomía	4,5 – 9 h.

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Peso	4,000000 kg
Dimensiones	22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante	OnRobot
Nº Modelo	OnRobot Eyes
Interfaz	USB-C 3.x
Voltaje	24V (6.25A)
Peso	0,260 kg
Campo de visión	69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision	2.5 D
Sensor de imagen	Rolling Shutter
Resolución	1280×720
Temperatura	0ºC – 35ºC
Protección	IP54

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SKU: 6717773762ff

Peso	20,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante	qb Robotics
Nº Modelo	qb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicación	RS485
Tiempo de agarre	De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Interfaz	USB & RS485
Fuerza de agarre máximo	62 N
Capacidad de carga	2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)

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Tamaño	Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm , Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm , Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm
Peso	Con cámara y LiDAR: 2,84 kg , Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg
Velocidad	1 m/s
Capacidad de carga	Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Batería	1,5 – 5 h.

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SKU: RB-ARM-UNITREE-Z1

Peso	25,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante	Unitree
Nº Modelo	Z1 PRO
Precisión	~0.1mm
Interfaz	Ubuntu
Protocolo de comunicación	Ethernet
Peso	4,5 kg
Voltaje	24 V
Fuerza	MAX 500w
Capacidad de carga	3 kg
Alcance	Alcance máximo 740 mm
GDL	6

Gen2

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Versión

Pinza

Principales características

Aplicaciones

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