EGU 50-PN-N-B
Fabricante: Schunk
Pinza robótica. Dedos no incluidos.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas muy fácilmente. Por favor, consúltenos.
Disponible bajo pedido
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La pinza universal EGU 50-PN-N-B de Schunk es una solución versátil para ejecutar tareas de manipulación en múltiples aplicaciones como la carga y descarga de máquina-herramienta, tareas de montaje y unión o la manipulación general de piezas.
Cuenta con un alto nivel de precisión y fuerza de agarre y se puede integrar de manera sencilla e intuitiva en la mayoría de brazos robóticos de los principales fabricantes del mercado gracias a una amplia gama de interfaces de comunicación, módulos de software y plugins disponibles.
Principales características
-
-
Versátil y flexible.
-
Fácilmente programable.
-
Robusta y precisa, también en condiciones ambientales delicadas.
-
Detección de pérdidas y parada de emergencia ante posibles fallos.
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Aplicaciones
-
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Carga y descarga de maquinaria
-
Montaje y unión de piezas o componentes
-
Manipulación de piezas.
-
| Fabricante | Schunk |
| Nº Modelo | EGU 50-PN-N-B |
| Temperatura | 5°C - 55°C |
| Peso | 1,44 kg |
| Longitud X | 122 mm |
| Altura Z | 88 mm |
| Anchura Y | 72 mm |
| Protección | Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40 |
| Repetibilidad | Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm |
| Interfaz | PROFINET |
| Carrera por mordaza | 51 mm |
| Fuerza de agarre mín. | 150 N |
| Fuerza de agarre máximo | 300 N |
| Longitud máx. admisible de los dedos | 80 mm |
| Peso recomendado de la pieza | 0,4 kg |
| Tiempo de apertura | 0,8 s |
| Tiempo de cierre | 0.8 s |
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Co-act EGP-C 40-N-N
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-GP-EGP40COACT-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
0,62 kg |
| Ángulo de escaneo |
30º |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
| Brida del robot |
Brida estándar |
| Franja luminosa LED |
Integrada |
| Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X |
93,8 mm |
| Anchura Y |
90,2 mm |
| Altura Z |
123 mm |
| Carrera por mordaza |
6 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
35 N |
| Fuerza de agarre máximo |
140 N |
| Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
| Carrera máxima por mordaza |
70 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
EGK 25-IL-M-B
Disponible bajo pedido
SKU:
EGK 25-IL-M-B -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGK 25-IL-M-B |
| Altura Z |
78 mm |
| Longitud X |
83 mm |
| Anchura Y |
62 mm |
| Peso |
0,62 kg |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Fuerza de agarre máximo |
50 N |
| Fuerza de agarre mín. |
20 N |
| Carrera por mordaza |
26,5 mm |
| Voltaje |
24 V |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20 |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
70 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,13 kg |
| Tiempo de cierre |
0,37 s |
| Tiempo de apertura |
0,37 s |
EGM-M-Q-30-1-FX
Disponible bajo pedido
SKU:
EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
| Altura Z |
60 mm |
| Peso |
1,3 kg |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP54 |
| Diámetro de la base |
58 mm |
| Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
| Corriente |
32 A |
| Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
| Voltaje |
400 V AC |
EGP
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-GP-EGP-SCHUNK
| Peso | 1,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGP |
| Peso |
Consultar según modelo específico |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP30 |
| Corriente |
0,14 A |
| Voltaje |
24 V |
| Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
| Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Sensores integrados |
Sensores de posición |
| Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EGS 25-N-N-B
Disponible bajo pedido
SKU:
EGS 25-N-N-B -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGS 25-N-N-B |
| Luminosidad |
5º C – 55ªC |
| Peso |
0,45 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
Max: 1,2 A – Nominal: 0,8 A |
| Longitud X |
69,8 mm |
| Anchura Y |
45 mm |
| Altura Z |
88,8 mm |
| Carrera por mordaza |
3 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
15 N |
| Fuerza de agarre máximo |
30 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,15 kg |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
32 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,02 kg |
| Tiempo de apertura |
0,05 s |
| Tiempo de cierre |
0,05 s |
EMH-RP 036-B
Disponible bajo pedido
SKU:
EMH-RP 036-B -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EMH-RP 036-B |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP52 |
| Peso |
1 kg |
| Longitud X |
64 mm |
| Altura Z |
128 mm |
| Anchura Y |
64 mm |
| Superficies magnéticas |
6,08 cm² |
| Tiempo de respuesta |
300 ms |
| Fuerza |
530 N |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A |
RG2 FT
Disponible bajo pedido
7.495,00 €
SKU:
RB-GP-RG2FT-OR
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
RG2-FT |
| Temperatura |
5ºC – 50ºC |
| Peso |
0,77 kg |
| Consumo corriente |
6,5 W – 22 W |
| No linealidad a escala total |
12 |
| Fuerza de agarre máximo |
40 N |
| Carrera máxima por mordaza |
100 mm |
| Área de medida |
2 mm |
| Capacidad nominal (C.N.) |
Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm |
| Resolución libre de ruido (típica) |
Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm |
VG10
Disponible bajo pedido
3.995,00 €
SKU:
RB-GP-VG10VACUUM-OR
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |