RB-KAIROS+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador móvil autónomo.
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Disponible bajo pedido
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El RB-KAIROS+ es un manipulador móvil colaborativo diseñado para ampliar la funcionalidad de los brazos UR5e, UR10e y UR16e de Universal Robots.
Su cinemática omnidireccional permite movimientos precisos en cualquier dirección, facilitando la navegación en espacios reducidos. El manipulador móvil es un robot aprobado por UR+ especialmente útil para tareas de Pick & Place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc.
Su arquitectura modular basada en ROS 2 facilita la integración y adaptación a las necesidades de cada aplicación.
Principales características
-
- Omnidireccional.
- Integración Plug & Play.
- Aprobado por UR+.
- Diseño compacto.
Aplicaciones
-
- Pick & Place.
- Inspección y metrología.
- Alimentación de piezas.
Componentes incluidos
-
- Ruedas mecanum estándar:
- Carga: 100 kg
- CPU Intel i7.
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD.
- Router 5G.
- IMU.
- Brazo robótico.
- Batería:
- 48VDC@30Ah
- Estación de carga.
- Ruedas mecanum estándar:
| Nº Modelo | RB-KAIROS+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | UR 10e: 978 x 776 x 1.542 mm, UR 16e: 978 x 776 x 1.410 mm, UR 5e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso | Brazo UR 10e: 38 kg, Brazo UR 16e: 38 kg, Brazo UR 5e: 25 kg, Plataforma: 115 kg |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Capacidad de carga | Con UR10: Hasta 212 kg, Con UR16: Hasta 212 kg, Con UR5: Hasta 225 kg |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP52 |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Cinemática | Omnidireccional |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | 0ºC - 50ºC |
| Pendiente máxima | 15% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
Paquetes oficiales para ROS:
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
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| Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: Hasta 5 kg ,Plataforma: Hasta 125 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Nº Modelo |
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| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.789 x 927 x 1.863 mm |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Capacidad de carga |
Brazo: UR10e: Hasta 12,5 kg | UR20: Hasta 20 kg | UR30: Hasta 30 kg | ,Plataforma: 800-1000 kg (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP41 |
| Motores de tracción |
4 x 600 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , , |
| Temperatura |
5ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
| Peso |
600 kg |
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|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
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| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: 2,6 kg ,Plataforma: 45 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP40 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
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| Nº Modelo |
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| Autonomía |
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| Capacidad de carga |
Brazo: 5 kg ,Plataforma: 100 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
| Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 160 kg |