Peso	1,5 kg
Dimensiones	17 × 12 × 8 cm
Fabricante	OnRobot
Nº Modelo	RG2-FT
Temperatura	5ºC – 50ºC
Peso	0,77 kg
Consumo corriente	6,5 W – 22 W
No linealidad a escala total	12
Fuerza de agarre máximo	40 N
Carrera máxima por mordaza	100 mm
Área de medida	2 mm
Capacidad nominal (C.N.)	Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm
Resolución libre de ruido (típica)	Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm

Peso	2,5 kg
Dimensiones	17 × 22 × 12 cm
Fabricante	OnRobot
Nº Modelo	VG10
Capacidad de carga	10 kg
Alcance	32 mm – 358 mm
Temperatura de funcionamiento	0 °C – 50 °C
Vacío	5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Flujo de aire	12 Nl/min
Fuente de alimentación	Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente	Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Brazos ajustables	270
Sujeción de la torsión del brazo	6 Nm
Ventosas	1 – 16 pcs.
Tiempo de agarre	0,35 s
Tiempo de liberación	0,20 s
Bombeo de vacío	BLDC eléctrico, integrado
Brazos	4, ajustable a mano
Cambiador de herramientas	Integrado, click-on
Interfaz mecanica	ISO 9409-1, 50-4-M6
Interfaz neumática	16x G1/8 internal threads
Interfaz electrica	8-pole M8

Peso	8 kg
Dimensiones	27 × 35 × 17 cm
Fabricante	OnRobot
Nº Modelo	VGC10
Tamaño	101 x 100 x 100 mm
Peso	0,814 kg
Capacidad de carga	15 kg
Protección	IP54
Temperatura de funcionamiento	0 °C – 50 °C
Vacío	5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación	Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente	Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas	1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre	0,35 s
Tiempo de liberación	0,20 s
Bombeo de vacío	BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas	Integrado, click-on

Pinzas