El DOBOT X-Trainer es un sistema robótico avanzado con dos brazos colaborativos diseñado para recopilación de datos y entrenamiento con inteligencia artificial.
Incluye un conjunto maestro-esclavo que permite registrar movimientos y reproducirlos, capturando datos complejos con alta precisión y baja latencia, ideal para investigación, educación y proyectos de IA.
Sus brazos tienen gran alcance y carga útil, y el kit viene con un SDK completo y APIs abiertas para integración y desarrollo personalizados.
Ofrece seguridad y fácil teleoperación para prácticas reales de aprendizaje automático.
Principales características
-
- Sistema robótico de doble brazo para recopilación de datos y entrenamiento de IA.
- Alta precisión de posicionamiento (±0,05 mm) y control de baja latencia.
- Plataforma abierta con SDK completo y APIs para desarrollo de modelos personalizados.
- Aprendizaje por imitación rápida con teleoperación y registro de trayectorias.
Aplicaciones
-
- Investigación en robótica, IA y simulación de escenarios AGI.
- Educación técnica y formación práctica en programación y automatización.
- Automatización de laboratorio y experimentación con sistemas inteligentes.
- Desarrollo y entrenamiento de algoritmos de aprendizaje automático y control robótico.
| Fabricante | Dobot |
| Nº Modelo | X-Trainer |
| Brazos | 2x Brazos robóticos Nova 2 |
| Pinza | 2x Pinzas en mano esclava |
| Mano maestra | 2x Mano Maestra Teleoperada |
| Cámara | 3x Final de manos maestras y cámara |
| Base | 1x Base fija para brazos robóticos |
Productos relacionados
Nova 2
Disponible bajo pedido
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Nova 2 |
| Tamaño |
200 x 120 x 55 mm |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
11 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Alcance |
625 mm |
| Velocidad |
135º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
100 W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
Nova 5
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 15 × 10 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Nova 5 |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
14 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Alcance |
850 mm |
| Velocidad |
100º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
Max: 770W ,Typical: 230W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
VG10
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Gen3
Disponible bajo pedido
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Link6
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
| Alcance |
1000 mm |
Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
V 1.5 |
| Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
| Precisión |
0,04 – 3 Nm |
| Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Par |
0,15 – 5 Nm |
| Peso |
2,5 kg |
| Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
| Protección |
IP54 |
MG10
Disponible bajo pedido
