El DOBOT X-Trainer es un sistema robótico avanzado con dos brazos colaborativos diseñado para recopilación de datos y entrenamiento con inteligencia artificial.
Incluye un conjunto maestro-esclavo que permite registrar movimientos y reproducirlos, capturando datos complejos con alta precisión y baja latencia, ideal para investigación, educación y proyectos de IA.
Sus brazos tienen gran alcance y carga útil, y el kit viene con un SDK completo y APIs abiertas para integración y desarrollo personalizados.
Ofrece seguridad y fácil teleoperación para prácticas reales de aprendizaje automático.
Principales características
-
- Sistema robótico de doble brazo para recopilación de datos y entrenamiento de IA.
- Alta precisión de posicionamiento (±0,05 mm) y control de baja latencia.
- Plataforma abierta con SDK completo y APIs para desarrollo de modelos personalizados.
- Aprendizaje por imitación rápida con teleoperación y registro de trayectorias.
Aplicaciones
-
- Investigación en robótica, IA y simulación de escenarios AGI.
- Educación técnica y formación práctica en programación y automatización.
- Automatización de laboratorio y experimentación con sistemas inteligentes.
- Desarrollo y entrenamiento de algoritmos de aprendizaje automático y control robótico.
| Fabricante | Dobot |
| Nº Modelo | X-Trainer |
| Brazos | 2x Brazos robóticos Nova 2 |
| Pinza | 2x Pinzas en mano esclava |
| Mano maestra | 2x Mano Maestra Teleoperada |
| Cámara | 3x Final de manos maestras y cámara |
| Base | 1x Base fija para brazos robóticos |
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Magician
Disponible bajo pedido
| Peso | 2 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Magician |
| Peso |
3,4 kg |
| Tamaño |
158 x 158 mm |
| Número de ejes |
4 |
| Capacidad de carga |
0,5 kg |
| Alcance |
320 mm |
| Repetibilidad |
±0.2 mm |
| Fuente de alimentación |
100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada |
12V, 6,5A DC |
| Consumo de potencia |
78W Max |
| Temperatura |
-10º to 60º C |
Magician E6
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Magician E6 |
| Peso |
7,2 kg |
| Tamaño |
162 x 120 x 103 mm |
| Número de ejes |
6 |
| Capacidad de carga |
0,75 kg |
| Alcance |
450 mm |
| Repetibilidad |
± 0,1 mm |
| Fuente de alimentación |
100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada |
48V DC, 5A |
| Consumo de potencia |
130W |
| Temperatura |
0 °C – 40 °C |
Nova 2
Disponible bajo pedido
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Nova 2 |
| Tamaño |
200 x 120 x 55 mm |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
11 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Alcance |
625 mm |
| Velocidad |
135º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
100 W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
Nova 5
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 15 × 10 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Nova 5 |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
14 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Alcance |
850 mm |
| Velocidad |
100º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
Max: 770W ,Typical: 230W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Gen3
Disponible bajo pedido
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen2
Disponible bajo pedido
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Link6
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
| Alcance |
1000 mm |
D1-T
Disponible bajo pedido
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
D1-T |
| Interfaz |
DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación) Type-C (Depuración puerto de serie) |
| Peso |
2,37 kg |
| Voltaje |
24V 2,5A (MAX 5A) |
| Fuerza |
60 W |
| Capacidad de carga |
500 g |
| GDL |
6 Eje + 1 Pinza |
| Alcance |
550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida) |
| Motores |
Bus servo |
