RB-KAIROS+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador móvil autónomo.
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Disponible bajo pedido
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El RB-KAIROS+ es un manipulador móvil colaborativo diseñado para ampliar la funcionalidad de los brazos UR7e, UR12e y UR16e de Universal Robots.
Su cinemática omnidireccional permite movimientos precisos en cualquier dirección, facilitando la navegación en espacios reducidos. El manipulador móvil es un robot aprobado por UR+ especialmente útil para tareas de Pick & Place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc.
Su arquitectura modular basada en ROS 2 facilita la integración y adaptación a las necesidades de cada aplicación.
Principales características
-
- Omnidireccional.
- Integración Plug & Play.
- Aprobado por UR+.
- Diseño compacto.
Aplicaciones
-
- Pick & Place.
- Inspección y metrología.
- Alimentación de piezas.
Componentes incluidos
-
- CPU i7
- Batería UN38.3 – 48V@58Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete de seguridad 360º
- LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
- Ruedas mecanum omnidireccionales
- Carga: 100 kg
- Estación de carga
| Nº Modelo | RB-KAIROS+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | UR12e: 978 x 776 x 1.542 mm, UR16e: 978 x 776 x 1.410 mm, UR7e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso | 135 kg |
| Peso del brazo | UR12e: 35 kg, UR16e: 35 kg, UR7e: 20 kg |
| Autonomía | Hasta 12 h. |
| Capacidad de carga | Hasta 230 kg |
| Carga del brazo | UR12e: 12,5 kg, UR16e: 16 kg, UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo | UR12e: 1.300 mm, UR16e: 900 mm, UR7e: 850 mm |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP52 |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Cinemática | Omnidireccional |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | 0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima | 15% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | 12 V, 24 V, VBATT, Ethernet, HDMI, USB |
Paquetes oficiales para ROS:
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
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| Fabricante |
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| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
165 kg |
| Capacidad de carga |
130 kg |
| Carga del brazo |
UR12e: 12,5 kg ,UR7e: 7,5 kg ,UR8 Long: 10 kg |
| Alcance del brazo |
UR12e: 1.300 mm ,UR7e: 850 mm ,UR8 Long: 1.750 mm |
| Peso del brazo |
UR12e: 35 kg ,UR7e: 20 kg ,UR8 Long: 45 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
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| Fabricante |
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| Tamaño |
1.789 x 927 x 1.863 mm |
| Capacidad de carga |
765 kg |
| Carga del brazo |
UR12e: 12,5 kg ,UR15: 17,5 kg ,UR20: 25 kg ,UR30: 35 kg ,UR8 Long: 10 kg |
| Alcance del brazo |
UR12e: 1.300 mm ,UR15: 1.300 mm ,UR20: 1.750 mm ,UR30: 1.300 mm ,UR8 Long: 1.750 mm |
| Peso del brazo |
UR12e: 35 kg ,UR15: 40 kg ,UR20: 65 kg ,UR30: 65 kg ,UR8 Long: 45 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP41 |
| Motores de tracción |
4 x 600 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , , |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
RB-SUMMIT+
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| Peso | 125 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Peso |
70 kg |
| Capacidad de carga |
45 kg |
| Carga del brazo |
Gen3 6 GDL: 4 kg ,Gen3 7 GDL: 4 kg ,Gen3 Lite: 0,5 kg |
| Alcance del brazo |
Gen3 6 GDL: 891 mm ,Gen3 7 GDL: 902 mm ,Gen3 Lite: 760 mm |
| Peso del brazo |
Gen3 6 GDL: 7,2 kg ,Gen3 7 GDL: 8,2 kg ,Gen3 Lite: 5,5 kg |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP22 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
5 V, 12 V, VBATT ,Ethernet ,USB |
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| Capacidad de carga |
100 kg |
| Carga del brazo |
UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR7e: 850 mm |
| Peso del brazo |
UR7e: 20 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |