Z1
Fabricante: Unitree
Brazo robótico.
Entrega aproximada: 6 – 8 semanas.
12.590,00 €
Disponible bajo pedido
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El brazo robótico Z1 de Unitree con control de fuerza armónica de 6 ejes y adaptable a diferentes plataformas móviles, cuenta con un nivel de destreza y flexibilidad que lo capacitan para ejecutar tareas complejas en diferentes aplicaciones y escenarios.
Interfaz de programación abierta e interfaz extendida
El programa de control del manipulador y la interfaz de control se abrirán progresivamente, facilitando y agilizando la sustitución de diferentes actuadores en el extremo del manipulador.
Sinergias
Puede operar junto con el robot Aliengo o B1 y otros robots móviles para ejecutar tareas complejas y explorar diversos escenarios de aplicación.
Principales características
- Compacto y ligero.
- Destreza y flexibilidad.
- Con protección contra colisiones.
- Relación de reducción superior al 60.
- Precisión de control de fuerza de articulación~0,2N.M.
- Brazo con 6 Grados De Libertad.
- Máximo rango de movimiento para cada articulación J1: ± 150 °; J2: 0-180 °; J3: -165-0 °; J4: ± 80 °; J5: ± 85 °; J6: ± 160°.
- Carga: 2 kg.
- Precisión de posicionamiento repetitivo: ~0,1 mm.
- Equipado con función de detección de colisión sensible.
- Soporta control de posición y control de fuerza.
Aplicaciones
- Investigación y académico.
- Manipulación.
- Manipulación sobre plataformas móviles.
- Logística.
| Fabricante | Unitree |
| Nº Modelo | Z1 PRO |
| Precisión | ~0.1mm |
| Interfaz | Ubuntu |
| Protocolo de comunicación | Ethernet |
| Peso | 4,5 kg |
| Voltaje | 24 V |
| Fuerza | MAX 500w |
| Capacidad de carga | 3 kg |
| Alcance | Alcance máximo 740 mm |
| GDL | 6 |
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| Peso | 2 kg |
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| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Magician |
| Peso |
3,4 kg |
| Tamaño |
158 x 158 mm |
| Número de ejes |
4 |
| Capacidad de carga |
0,5 kg |
| Alcance |
320 mm |
| Repetibilidad |
±0.2 mm |
| Fuente de alimentación |
100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada |
12V, 6,5A DC |
| Consumo de potencia |
78W Max |
| Temperatura |
-10º to 60º C |
Magician E6
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RB-ARM-DB-MAGICIAN-E6
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Magician E6 |
| Peso |
7,2 kg |
| Tamaño |
162 x 120 x 103 mm |
| Número de ejes |
6 |
| Capacidad de carga |
0,75 kg |
| Alcance |
450 mm |
| Repetibilidad |
± 0,1 mm |
| Fuente de alimentación |
100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada |
48V DC, 5A |
| Consumo de potencia |
130W |
| Temperatura |
0 °C – 40 °C |
Nova 2
Disponible bajo pedido
9.850,00 €
SKU:
RB-ARM-DB-NOVA2
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Nova 2 |
| Tamaño |
200 x 120 x 55 mm |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
11 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Alcance |
625 mm |
| Velocidad |
135º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
100 W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
Nova 5
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10.175,00 €
SKU:
RB-ARM-DB-NOVA-5
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 15 × 10 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Nova 5 |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
14 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Alcance |
850 mm |
| Velocidad |
100º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
Max: 770W ,Typical: 230W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Gen3
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen2
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Link6
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Link6
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
| Alcance |
1000 mm |
D1-T
Disponible bajo pedido
4.990,00 €
SKU:
RB-ARM-UNITREE-D1-T
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
D1-T |
| Interfaz |
DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie） |
| Peso |
2,37 kg |
| Voltaje |
24V 2,5A (MAX 5A) |
| Fuerza |
60 W |
| Capacidad de carga |
500 g |
| GDL |
6 Eje + 1 Pinza |
| Alcance |
550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida) |
| Motores |
Bus servo |