UST-20LX

Fabricante: Hokuyo Automatic

Sensor LiDAR 2D.

Entrega aproximada: 3 semanas.

 

2.280,00 €

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El Hokuyo UST-20LX es un sensor pequeño, liviano y preciso que puede medir rangos de hasta 20 metros y es adecuado para aplicaciones en interiores.

El UST-20LX puede escanear un arco de 270 ° y genera datos en una interfaz Ethernet 100Base-TX.

RC_HOKUYO-UST-10LX3

RC_HOKUYO-UST-10LX2

Principales características

  • Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
  • Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
  • 12 / 24VDC.
  • Interfaz Ethernet 100Base-TX.
  • Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.

Aplicaciones

  • Robots autónomos.
  • Drones de pequeña escala.
  • Sistemas de medición en entornos reducidos.

 

FabricanteHokuyo Automatic
Nº ModeloUST-20LX
Precisión+-40 mm
InterfazEthernet
Luminosidad15.000 Lux
Temperatura-10ºC a +50ºC
Peso130 g
Voltaje10-30 V
Resolución angular0,25°
Rango270º
ProtecciónIP65
EntornoInteriores
Distancia0,06 - 20 m
Frecuencia de escaneo40 Hz
DATASHEET - HOKUYO UST-20LXPROTOCOL - UST

Paquete oficial ROS:

Tutoriales:

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A65 IR

, , ,

Disponible bajo pedido

SKU: b31bece6805f
Peso 2,500000 kg
Dimensiones 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm
Fabricante

FLIR
Nº Modelo

IR A65
Precisión

±5°C (±9°F) o ±5% de lectura
Temperatura

–25 a +135°C (–13 a 275°F)
Campo de visión

45° × 37°
Frecuencia de escaneo

7,5 Hz
Resolución IR

640 × 512 píxeles
Sensibilidad térmica / NETD

Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK
Resolución Espacial (IFOV)

1,31 mrad
Número F

1.25
Foco

Fijo
Tipo de detector

Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro
Rango espectral

7,5–13 μm
Detector Pitch

17 μm
Detector de Tiempo constante

Típico 12 ms
Ethernet

Imagen y Control
Tipo de Ethernet

Gigabit Ethernet
Tipo de Conector de Ethernet

RJ­45
Comunicación Ethernet

GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant
Estándar de Ethernet

IEEE 802.3
Longitud Focal

Focal length 13 mm (0,5 in.)
Quick view

Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

1.158,00 €
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SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Campo de visión (horizontal)

0~360°
Campo de visión (vertical)

0~90°
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

LMS151

,

Disponible bajo pedido

7.000,00 €
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SKU: EL-SE-L-LMS151-10100
Peso 2,500000 kg
Dimensiones 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm
Fabricante

SICK
Nº Modelo

LMS151
Precisión

+- 30 mm
Interfaz

Ethernet, Serial, CAN-Bus
Temperatura

-30°C to +50°C
Tamaño

105 x 102 x 162 mm
Peso

1,1 Kg
Voltaje

10,8 – 30 VDC
Resolución angular

0,25 / 0,5
Rango

0,5 – 50 m
Ángulo de escaneo

270°
Protección

IP67
Frecuencia de escaneo

25 Hz /50 Hz
Consumo de potencia

10 W
Quick view

LYNX Standard

, ,

Disponible bajo pedido

16.600,00 €
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SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54
Autonomía

4,5 – 9 h.
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M5526-E

,

Disponible bajo pedido

995,00 €
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SKU: EL-SE-C-M5526-E
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

AXIS
Nº Modelo

M5526-E
Sensor de imagen

1/2.8” escaneo progresivo CMOS
Lente

4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático
Iluminación mínima

Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6
Tiempo de obturación

1/66500 s a 2 s
Pan/Tilt/Zoom

10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total

,

Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla

,

Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s

,

Tilt: 90°, 1,8°–150°/s
Compresión de vídeo

H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG
Resolución

De 1920×1080 a 320×180
Frecuencia de actualización

Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz
Video streaming

Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264
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OnRobot Eyes

, ,

Disponible bajo pedido

5.200,00 €
SKU: RB-GP-ONROBOT EYES-OR
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

OnRobot Eyes
Interfaz

USB-C 3.x
Voltaje

24V (6.25A)
Peso

0,260 kg
Campo de visión

69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision

2.5 D
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Resolución

1280×720
Temperatura

0ºC – 35ºC
Protección

IP54
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qb SoftHand2 Research

, ,

Disponible bajo pedido

15.000,00 €
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SKU: 6717773762ff
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicación

RS485
Tiempo de agarre

De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Interfaz

USB & RS485
Fuerza de agarre máximo

62 N
Capacidad de carga

2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
Quick view

R1

, , ,

Disponible bajo pedido

13.770,00 €
SKU: RB-UNITREE-R1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

R1
Fabricante

Unitree
Peso

25 – 29 kg
Procesador

CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Autonomía

1 h
Batería

Batería de litio
Cámara frontal

Cámara binocular
Micrófonos

Si
Altavoces

Si
GDL

26 – 40
ROSBOT 3 Mobile Robot | Husarion
Quick view

ROSbot 3

, ,

Disponible bajo pedido

2.900,00 €
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SKU: ROSbot 3
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

ROSbot 3
Fabricante

HUSARION
Tamaño

Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm

,

Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm

,

Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm
Peso

Con cámara y LiDAR: 2,84 kg

,

Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg
Velocidad

1 m/s
Capacidad de carga

Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Batería

1,5 – 5 h.
Quick view

TIM551

,

Disponible bajo pedido

2.000,00 €
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SKU: EL-SE-L-TIM551-2050001
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante

SICK
Nº Modelo

TIM551
Precisión

+-20 mm
Interfaz

Ethernet
Tamaño

60 x 60 x 86 mm
Luminosidad

80.000 lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Distancia

0,05 – 10 m
Voltaje

9 – 28 VDC
Resolución angular

1º
Rango

270º
Protección

IP67
Entorno

Interiores/Exteriores
Frecuencia de escaneo

15 Hz
Consumo de potencia

3 W
Quick view

UST-10LX

Disponible bajo pedido

1.365,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-10LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-10LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

15.000 Lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Peso

130 g
Voltaje

10-30 V
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Protección

IP65
Entorno

Interiores
Distancia

0,06 – 10 m
Frecuencia de escaneo

40 Hz
Quick view

UST-30LX

,

Disponible bajo pedido

3.785,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-30LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-30LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet 100BASE-TX
Luminosidad

100.000 lux
Temperatura

-30°C to +50°C
Tamaño

50×50×70 mm (sensor)
Peso

130g (Sin cable)
Voltaje

30VDC 50mA MAX
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Distancia

0,05 – 30 m
Entorno

Exteriores
Frecuencia de escaneo

40 Hz
Protección

IP67