UST-20LX
Fabricante: Hokuyo Automatic
Sensor LiDAR 2D.
Entrega aproximada: 3 semanas.
2.280,00 €
Disponible bajo pedido
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El Hokuyo UST-20LX es un sensor pequeño, liviano y preciso que puede medir rangos de hasta 20 metros y es adecuado para aplicaciones en interiores.
El UST-20LX puede escanear un arco de 270 ° y genera datos en una interfaz Ethernet 100Base-TX.
Principales características
- Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
- Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
- 12 / 24VDC.
- Interfaz Ethernet 100Base-TX.
- Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
| Fabricante | Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo | UST-20LX |
| Precisión | +-40 mm |
| Interfaz | Ethernet |
| Luminosidad | 15.000 Lux |
| Temperatura | -10ºC a +50ºC |
| Peso | 130 g |
| Voltaje | 10-30 V |
| Resolución angular | 0,25° |
| Rango | 270º |
| Protección | IP65 |
| Entorno | Interiores |
| Distancia | 0,06 - 20 m |
| Frecuencia de escaneo | 40 Hz |
Paquete oficial ROS:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy
Tutoriales:
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| Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso |
3,7 kg |
| Capacidad de carga |
20 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura |
0ºC – 60ºC |
| Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre |
0,25 s |
| Tiempo de liberación |
0,4 s |
Go2 EDU
Disponible bajo pedido
12.240,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-EDU
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Nº Modelo |
Go2 EDU |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
70 x 31 x 40 cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
8 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
2 – 4 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad Intel Realsense D435 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
40º |
| Par admisible |
Aprox. 45N.m |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Velocidad |
0 ~ 3.7m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Larga duración: 15000mAh |
Go2 ENT
Disponible bajo pedido
12.240,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-ENT
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Nº Modelo |
Go2 ENT |
| Autonomía |
2 – 4 h |
| Tamaño |
70 x 31 x 40 cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
8 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Fabricante |
Unitree |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad Intel Realsense D435 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
40º |
| Par admisible |
Aprox. 45N.m |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Velocidad |
0 ~ 3.7m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Larga duración: 15000mAh |
| Cargador |
Carga rápida: 33.6V 9A |
Go2 PRO
Disponible bajo pedido
3.512,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-PRO
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Nº Modelo |
Go2 PRO |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
8 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
40º |
| Par admisible |
Aprox. 45N.m |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Procesador |
Procesador octa-core de alto rendimiento |
| Velocidad |
0 ~ 3.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
| Cargador |
Carga rápida: 33.6V 9A |
RB-SUMMIT
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SKU:
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| Peso | 110 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT |
| Tamaño |
731 x 614 x 726 mm |
| Peso |
65 Kg |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Up to 50 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP54 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
UST-10LX
Disponible bajo pedido
1.365,00 €
SKU:
EL-SE-L-UST-10LX
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-10LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
15.000 Lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 10 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
3.785,00 €
SKU:
EL-SE-L-UST-30LX
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-30LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
| Luminosidad |
100.000 lux |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
| Peso |
130g (Sin cable) |
| Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Distancia |
0,05 – 30 m |
| Entorno |
Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
| Protección |
IP67 |