El TIM561 de SICK es un sensor LIDAR de alto rendimiento diseñado para ofrecer soluciones precisas en aplicaciones industriales y robóticas.
Con un rango de hasta 60 metros y un ángulo de escaneo de 270°, proporciona una alta resolución y frecuencia de escaneo de hasta 15 Hz. Su diseño robusto y compacto lo hace ideal para entornos exigentes, ofreciendo un rendimiento fiable incluso en condiciones adversas.
Además, es fácil de integrar en sistemas autónomos y dispositivos móviles.
Principales características
- Rango de hasta 60 metros.
- Ángulo de escaneo de 270° para una cobertura amplia
- Escaneo a 15 Hz para alta precisión.
- Resistente a condiciones industriales extremas.
Aplicaciones
- Navegación de robots autónomos.
- Control y seguridad en almacenes automatizados.
- Monitoreo en vehículos industriales.
| Fabricante | SICK |
| Nº Modelo | TIM561 |
| Precisión | +-20 mm |
| Interfaz | Ethernet |
| Luminosidad | 80.000 lux |
| Temperatura | -10ºC a +50ºC |
| Voltaje | 9 - 28 VDC |
| Resolución angular | 0,33º |
| Rango | 270º |
| Protección | IP67 |
| Distancia | 0,05 - 10 m |
| Entorno | Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo | 15 Hz |
| Tamaño | 60 x 60 x 86 mm |
Paquete oficial ROS:
- http://wiki.ros.org/sick_tim
- Fuentes: https://github.com/uos/sick_tim
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Melodi
Productos relacionados
D435
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435 |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
69º x 42º |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
D435f
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
LMS100
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS 100 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Tamaño |
152 x 102 x 105 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 20 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP65 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
LMS151
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS151 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 50 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP67 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
M5074 PTZ
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
AXIS |
| Nº Modelo |
AXIS M5074 |
| Temperatura |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
| Tamaño |
Ø130 x 63 mm |
| Peso |
380 g |
| Sensor de imagen |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
| Lente |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
| Iluminación mínima |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
| Tiempo de obturación |
De 1/17000 s a 1 s |
| Pan/Tilt/Zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
| Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
| Resolución |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
| Frecuencia de actualización |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
| Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
M5526-E
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
AXIS |
| Nº Modelo |
M5526-E |
| Sensor de imagen |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
| Lente |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
| Iluminación mínima |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
| Tiempo de obturación |
1/66500 s a 2 s |
| Pan/Tilt/Zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
| Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
| Resolución |
De 1920×1080 a 320×180 |
| Frecuencia de actualización |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
| Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
TIM310
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM310 |
| Interfaz |
USB micro |
| Precisión |
+-40 mm |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Tamaño |
60 x 60 x 79 mm |
| Peso |
150 g |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
1º |
| Rango |
0,05 – 4 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Protección |
IP65 |
| Consumo de potencia |
4 W |
TIM551
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM551 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
1º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Consumo de potencia |
3 W |
TIM571
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
UST-10LX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-10LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
15.000 Lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 10 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-20LX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-20LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
15.000 Lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 20 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-30LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
| Luminosidad |
100.000 lux |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
| Peso |
130g (Sin cable) |
| Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Distancia |
0,05 – 30 m |
| Entorno |
Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
| Protección |
IP67 |
