El RB-ROBOUT+ es un manipulador móvil autónomo diseñado para operar con piezas grandes en entornos industriales ya que puede montar un brazo robótico UR8 Long, UR12e, UR15, UR20 o UR30.
La plataforma móvil cuenta con una cinemática omnidireccional que le permite desplazarse en cualquier dirección y girar sobre su eje Z, posibilitando maniobras precisas en espacios reducidos o áreas congestionadas, optimizando trayectorias y facilitando su adaptación a diversas aplicaciones operativas.
RB-ROBOUT+ cuenta con certificación CE que integra PLC y Lidars de seguridad y arquitectura de seguridad SICK para garantizar interacciones seguras con personas y otros equipos.
Principales características
-
- Movilidad omnidireccional.
- Modular.
- Gran capacidad de carga.
- Seguridad avanzada.
Aplicaciones
-
- Manipulación de materiales.
- Soldadura.
- Lijado y pulido.
Componentes incluidos
-
- CPU i7
- Batería 48VDC@100Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD Frontal y trasera
- Paquete de seguridad 360º
- LiDARs 2D de seguridad + Seguridad PLC
- Ruedas mecanum omnidireccionales
- Carga: 1.000 kg
- Estación de carga
| Nº Modelo | RB-ROBOUT+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 1.789 x 927 x 1.863 mm |
| Capacidad de carga | 765 kg |
| Carga del brazo | UR12e: 12,5 kg, UR15: 17,5 kg, UR20: 25 kg, UR30: 35 kg, UR8 Long: 10 kg |
| Alcance del brazo | UR12e: 1.300 mm, UR15: 1.300 mm, UR20: 1.750 mm, UR30: 1.300 mm, UR8 Long: 1.750 mm |
| Peso del brazo | UR12e: 35 kg, UR15: 40 kg, UR20: 65 kg, UR30: 65 kg, UR8 Long: 45 kg |
| Velocidad | 1,1 m/s |
| Autonomía | Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP41 |
| Motores de tracción | 4 x 600 W con freno |
| Cinemática | Omnidireccional |
| Sistema de localización | GPS, Guiado magnético, SLAM |
| Temperatura | 0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima | 11% |
| Comunicación | WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | 12 V, 24 V, VBATT, Ethernet, HDMI, USB |
Versiones soportadas:
-
- Noetic.
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| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
UR12e: 978 x 776 x 1.542 mm ,UR16e: 978 x 776 x 1.410 mm ,UR7e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso |
135 kg |
| Peso del brazo |
UR12e: 35 kg ,UR16e: 35 kg ,UR7e: 20 kg |
| Autonomía |
Hasta 12 h. |
| Capacidad de carga |
Hasta 230 kg |
| Carga del brazo |
UR12e: 12,5 kg ,UR16e: 16 kg ,UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR12e: 1.300 mm ,UR16e: 900 mm ,UR7e: 850 mm |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
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| Fabricante |
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| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
165 kg |
| Capacidad de carga |
130 kg |
| Carga del brazo |
UR12e: 12,5 kg ,UR7e: 7,5 kg ,UR8 Long: 10 kg |
| Alcance del brazo |
UR12e: 1.300 mm ,UR7e: 850 mm ,UR8 Long: 1.750 mm |
| Peso del brazo |
UR12e: 35 kg ,UR7e: 20 kg ,UR8 Long: 45 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
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| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Peso |
70 kg |
| Capacidad de carga |
45 kg |
| Carga del brazo |
Gen3 6 GDL: 4 kg ,Gen3 7 GDL: 4 kg ,Gen3 Lite: 0,5 kg |
| Alcance del brazo |
Gen3 6 GDL: 891 mm ,Gen3 7 GDL: 902 mm ,Gen3 Lite: 760 mm |
| Peso del brazo |
Gen3 6 GDL: 7,2 kg ,Gen3 7 GDL: 8,2 kg ,Gen3 Lite: 5,5 kg |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP22 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
5 V, 12 V, VBATT ,Ethernet ,USB |
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| Carga del brazo |
UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR7e: 850 mm |
| Peso del brazo |
UR7e: 20 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
