Leo Rover 1.9 es un robot móvil 4×4, compacto y de código abierto, diseñado para investigación, desarrollo y educación en robótica. Basado en Raspberry Pi y compatible con ROS 1 y 2, ofrece una plataforma versátil para pruebas de algoritmos, navegación autónoma y prototipado, capaz de operar en terrenos abruptos.
Con una estructura resistente al agua (IP55), cámara de 12.3 MP y autonomía de hasta 4 horas, puede operar en entornos exigentes tanto interiores como exteriores.
Su diseño modular y documentación detallada lo convierten en una herramienta ideal para investigadores, startups y universidades.
Principales características
-
- Arquitectura abierta en ROS/ROS 2.
- Hasta 4 horas de conducción continua.
- Fácil montaje y mantenimiento.
- Basado en Raspberry Pi 5.
Aplicaciones
-
- Investigación académica.
- Prototipado rápido.
- Desarrollo de aplicaciones robóticas.
Fabricante | FICTIONLAB |
Nº Modelo | Leo Rover |
Tamaño | 424 x 445 x 303 mm |
Peso | ≈ 7 kg |
Velocidad | Angular: ≈ 1 Rad/s, Lineal: ≈ 0.4 m/s |
Temperatura | -10 °C a +40 °C |
Protección | IP55 |
Distancia al suelo | ≈ 70 mm |
Fuentes:
Productos relacionados
Gen3
Disponible bajo pedido
Peso | 30,000000 kg |
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Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
Fabricante |
Kinova Robotics |
Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
Protección |
IP33 |
Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
GDL |
7 |
Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
H1
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
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Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
Nº Modelo |
H1 |
Fabricante |
Unitree |
Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Peso |
Aprox. 47 kg |
Ancho del cuerpo |
570 m |
Grosor del cuerpo |
220 m |
Altura del cuerpo |
1560 mm |
Altura de la cabeza |
200 m |
Longitud del brazo |
338 mm |
Longitud del antebrazo |
338 mm |
Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
Longitud del muslo |
400 mm |
Altura total |
1760 m |
Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
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Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
RB-FIQUS
Disponible bajo pedido
Peso | 450 kg |
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Dimensiones | 1085 × 1610 × 743 cm |
Nº Modelo |
RB-FIQUS |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
1.805 x 1.610 x 743 mm |
Peso |
450 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Autonomía |
Hasta 10 h |
Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
Protección |
IP42 |
Entorno |
Exteriores |
Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional |
Sistema de localización | , |
Temperatura |
5ºC – 40ºC |
Pendiente máxima |
Hasta 20% |
Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet ,HDMI ,Salida de potencia ,USB |
RB-KAIROS
Disponible bajo pedido
Peso | 190 kg |
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Dimensiones | 90 × 70 × 130 cm |
Nº Modelo |
RB-KAIROS |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
978 x 776 x 690 mm |
Peso |
115 kg |
Velocidad |
1,5 m/s |
Capacidad de carga |
Hasta 250 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP52 |
Autonomía |
Hasta 6 h |
Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional |
Sistema de localización | |
Temperatura |
0ºC – 50ºC |
Pendiente máxima |
15% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-ROBOUT
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
---|---|
Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
Nº Modelo |
RB-ROBOUT |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
Peso |
350 kg |
Velocidad |
1,1 m/s |
Autonomía |
Hasta 10 h |
Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP42 |
Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional |
Sistema de localización | , |
Temperatura |
0ºC – 50ºC |
Pendiente máxima |
11% |
Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-SUMMIT
Disponible bajo pedido
Peso | 110 kg |
---|---|
Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
Nº Modelo |
RB-SUMMIT |
Tamaño |
731 x 614 x 726 mm |
Peso |
65 Kg |
Velocidad |
3 m/s |
Autonomía |
Hasta 5 h |
Capacidad de carga |
Up to 50 kg |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Protección |
IP50 |
Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
Sistema de localización | |
Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
Pendiente máxima |
80% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
RB-THERON
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
---|---|
Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
Nº Modelo |
RB-THERON |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
Peso |
70 kg |
Velocidad |
1,25 m/s |
Autonomía |
Hasta 8 h |
Capacidad de carga |
200 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP30 |
Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
Cinemática |
Accionamiento diferencial |
Sistema de localización | |
Temperatura |
0ºC – 40ºC |
Pendiente máxima |
6% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
ROSbot 2R
Disponible bajo pedido
Peso | 15 kg |
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Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
Nº Modelo |
ROSbot 2R |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
Peso |
2,84 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
5 kg |
Controlador |
ROS |
Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
Peso | 15 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
Nº Modelo |
ROSbot 3 |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
Batería |
1,5 – 5 h. |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
Peso | 13 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
Nº Modelo |
ROSbot XL |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
Velocidad |
0.8 m/s |
Micrófonos |
1 |
Capacidad de carga |
10 Kg. |
Controlador |
ROS |
Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomía |
1,5 – 5 h. |
Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |