Gen3

Fabricante: Kinova Robotics

Brazo robótico.

Tiempo de entrega estimado: 4-5 semanas.

*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.

28.750,00 €

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Versión

Pinza

Módulo de visión / Cámara

Quick Connect

Eficaz y portátil, el robot puede utilizarse en diversas aplicaciones y proyectos con un tiempo de preparación inferior a 30 minutos. Gracias a ello, es un robot que se adapta a las necesidades del sector académico y de I+D. Por otra parte, destaca por incorporar visión 2D / 3D y un controlador de conexión rápida.

Gen3 está diseñado para la interacción humano-robot, por lo que no está destinado a automatizar tareas, sino a trabajar con personas.

RC_KINOVA_GEN3

RC_KINOVA_GEN32

RC_KINOVA_GEN33

RC_KINOVA_GEN34

Principales características

  • Control en bucle cerrado de bajo nivel a 1 kHz.
  • Rotación infinita en todas las articulaciones.
  • Actuadores inteligentes con sensores de par integrados.
  • Módulo de visión 2D/3D opcional.
  • Visualización 3D de zonas de seguridad volumétrica.
  • Capaz de evitar colisiones.

Aplicaciones

    • Soldadura por arco.
    • Soldadura por puntos.
    • Dispensación.
    • TCP remoto.
    • Investigación.

FabricanteKinova Robotics
Nº ModeloGen3 7 GdL
InterfazRS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de comunicación2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura-30 °C to 35 °C
ProtecciónIP33
Peso8,2 kg (sin pinza)
Capacidad de carga4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza)
GDL7
ConectividadUSB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
MaterialesFibra de carbono, aluminio
DATASHEET - KINOVA GEN3

Paquete oficial ROS:

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Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

1.158,00 €
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SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Campo de visión (horizontal)

0~360°
Campo de visión (vertical)

0~90°
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

D1-T

,

Disponible bajo pedido

4.990,00 €
SKU: RB-ARM-UNITREE-D1-T
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

D1-T
Interfaz

DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie）
Peso

2,37 kg
Voltaje

24V 2,5A (MAX 5A)
Fuerza

60 W
Capacidad de carga

500 g
GDL

6 Eje + 1 Pinza
Alcance

550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida)
Motores

Bus servo
Quick view

Gen2

,

Disponible bajo pedido

26.440,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
Peso 25 kg
Dimensiones 45 × 65 × 35 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen2 6 GdL
Interfaz

RS-485
Peso

4,4 kg
Voltaje

18 – 29 VDC
Capacidad de carga

2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo)
Materiales

Fibra de carbono, aluminio (actuadores)
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)

+- 27,7 vueltas
Máxima velocidad lineal

20 cm/s
Potencia media

25 W (5W en reposo)
Resistencia al agua

IPX2
Quick view

Gen3 lite

,

Disponible bajo pedido

12.980,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen3 Lite
Interfaz

USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
Protocolo de comunicación

1 x 100 Mbps Ethernet
Temperatura

0°C to +40°C
Peso

5,4 kg
Voltaje

18 a 30 VDC, 24 VDC nominal
Protección

IP22
Capacidad de carga

600 g (rango medio) | 500 g (rango completo)
Materiales

Fibra de carbono, aluminio
Alcance

Alcance máximo 760 mm
Quick view

Go2 AIR

, ,

Disponible bajo pedido

2.190,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2 AIR
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

30º
Potencia

3000W aprox.
Ángulo de escaneo

150×170º
Velocidad

0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
Quick view

Go2-W

, ,

Disponible bajo pedido

21.990,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-W
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2-W
Procesador

8-core high-performance CPU
Tamaño

70 x 43 x 50 cm
Peso

18 kg
Voltaje

33,6 V
Velocidad

0~2.5m/s
Autonomía

1,5 – 3 h
Batería

Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima

35º
Quick view

H1

, , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-H1
Peso 50 kg
Dimensiones 172 × 57 × 22 cm
Nº Modelo

H1
Fabricante

Unitree
Tamaño

(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Peso

Aprox. 47 kg
Ancho del cuerpo

570 m
Grosor del cuerpo

220 m
Altura del cuerpo

1560 mm
Altura de la cabeza

200 m
Longitud del brazo

338 mm
Longitud del antebrazo

338 mm
Longitud de la pantorrilla

400 mm
Longitud del muslo

400 mm
Altura total

1760 m
Procesador

Intel Core i5 (Platform Function)

,

Intel Core i7(User Development)
Batería

15 Ah (0,0864 KWh)
Voltaje

Voltaje máximo 67.2V
Cámara frontal

Cámara de profundidad de campo
Tipo de LÁSER

LIDAR 3D
Ultimate torque of joint unit

Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m
Quick view

Leo Rover

,

Disponible bajo pedido

4.799,00 €
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SKU: FICTIONLAB-LEOROVER
Peso 10 kg
Dimensiones 45 × 45 × 30 cm
Fabricante

FICTIONLAB
Nº Modelo

Leo Rover
Tamaño

424 x 445 x 303 mm
Peso

≈ 7 kg
Velocidad

Angular: ≈ 1 Rad/s

,

Lineal: ≈ 0.4 m/s
Temperatura

-10 °C a +40 °C
Protección

IP55
Distancia al suelo

≈ 70 mm
Quick view

Link6

,

Disponible bajo pedido

37.980,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Link6
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Kinova Link 6
Procesador

Intel® CoreTM i7
Temperatura

0°C to +40°C
Peso

23,45 kg
Voltaje

110-240 VAC, 50-60 Hz
Velocidad

2 m/s
Protección

IP54
Capacidad de carga

6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca)
Materiales

Aluminio, plástico ABS
Alcance

1000 mm
Quick view

qb SoftHand2 Research

, ,

Disponible bajo pedido

15.000,00 €
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SKU: 6717773762ff
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicación

RS485
Tiempo de agarre

De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Interfaz

USB & RS485
Fuerza de agarre máximo

62 N
Capacidad de carga

2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
Quick view

RB-THERON+

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MM-ROBOTNIK-RB-THERON-PLUS
Peso 200 kg
Nº Modelo

RB-THERON+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.072 x 552 x 655 mm
Velocidad

1,25 m/s
Autonomía

Hasta 6 h
Capacidad de carga

Brazo: 5 kg

,

Plataforma: 100 kg
Entorno

Interiores
Protección

IP30
Motores de tracción

2 x 250 con freno
Cinemática

Accionamiento diferencial
Sistema de localización

Temperatura

0ºC – 40ºC
Pendiente máxima

6%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

Ethernet x2

,

HDMI x1

,

Salida de potencia

,

USB x3
Peso

Brazo: 25 kg

,

Plataforma: 160 kg
Quick view

Z1

,

Disponible bajo pedido

12.590,00 €
SKU: RB-ARM-UNITREE-Z1
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Z1 PRO
Precisión

~0.1mm
Interfaz

Ubuntu
Protocolo de comunicación

Ethernet
Peso

4,5 kg
Voltaje

24 V
Fuerza

MAX 500w
Capacidad de carga

3 kg
Alcance

Alcance máximo 740 mm
GDL

6