Aliengo
Fabricante: Unitree
Robot cuadrúpedo.
Entrega aproximada: 6-8 semanas.
53.040,00 €
Disponible bajo pedido
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Aliengo es un robot cuadrúpedo capaz de realizar labores de reconocimiento e inspección, especialmente en terrenos abruptos ya que tiene una gran capacidad de equilibrio. Gracias a ello puede realizar complejas maniobras como, por ejemplo, realizar volteretas.
Después de instalar Lidar, Aliengo soportará 4 funciones de percepción:
- Evasión dinámica de obstáculos.
- Planificación en la navegación.
- Construcción de mapas.
- Autoposicionamiento.
Principales características y ventajas
-
- Batería de larga duración (4,5 horas).
- Tecnología de control de fuerza (control total de los 3 ejes de postura y la posición).
- Doce servomotores de alto rendimiento.
- La velocidad máxima de marcha supera los 1,5 m/ s.
- Código abierto: Interfaces de control en C/C++, ROS, etc.
- Visión de percepción profunda.
- Cámara de profundidad.
- Reconocimiento de siluetas de personas y reconocimiento facial.
Aplicaciones
-
- Inspección y monitoreo de infraestructuras.
- Patrullaje autónomo en entornos industriales.
- Logística en terrenos irregulares o difíciles.
| Fabricante | Unitree |
| Nº Modelo | Aliengo |
| Tamaño | 650 x 310 x 600 mm |
| Peso | ≈ 21 kg |
| Voltaje | 12 V, 19 V, 5 V |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Capacidad de carga | ≈ 13 Kg |
| Autonomía | 2,5 – 4,6 h |
| Pendiente máxima | 25º -30º |
| Batería | 24 - 30 V |
| Resolución | 1080 p |
Paquetes oficiales ROS:
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2FGP20
Disponible bajo pedido
8.095,00 €
SKU:
RB-GP-2FGP20-OR
| Peso | 8,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso |
3,7 kg |
| Capacidad de carga |
20 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura |
0ºC – 60ºC |
| Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre |
0,25 s |
| Tiempo de liberación |
0,4 s |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
2.190,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-AIR
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
Go2 EDU
Disponible bajo pedido
12.240,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-EDU
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Nº Modelo |
Go2 EDU |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
70 x 31 x 40 cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
8 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
2 – 4 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad Intel Realsense D435 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
40º |
| Par admisible |
Aprox. 45N.m |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Velocidad |
0 ~ 3.7m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Larga duración: 15000mAh |
Go2 PRO
Disponible bajo pedido
3.512,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-PRO
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Nº Modelo |
Go2 PRO |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
8 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
40º |
| Par admisible |
Aprox. 45N.m |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Procesador |
Procesador octa-core de alto rendimiento |
| Velocidad |
0 ~ 3.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
| Cargador |
Carga rápida: 33.6V 9A |