RG2 FT
Fabricante: On Robot
Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consultar.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en robots muy fácilmente.
Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.
Entrega aproximada: 1 semana
RB-GP-RG2FT-OR
Nuevo producto
Componentes opcionales
La pinza RG2-FT es una solución más sensible e inteligente, capaz de controlar el robot y a sí misma para hacer justo lo que el operario quiere que haga, incluso cuando los parámetros concretos no se pueden programar de antemano. Esto permite una auténtica colaboración con las personas de su equipo, ofreciéndoles el mismo apoyo que les ofrecería un compañero.
Características y ventajas
- Pinza con sensor F/T en las puntas
- Detecta la pieza de trabajo gracias a su sensor de proximidad
- Detecta el riesgo de deslizamiento antes de que ocurra.
- Compensación de profundidad precisa y sencilla
- Software de inserción con control de fuerza integrado
- Sensor de fuerza/par para los trabajo precisos y operaciones colaborativas
Aplicaciones
- Montaje
- Pick & Place
| Nº Modelo | RG2-FT |
| Área de medida | 2 mm |
| Temperatura / Humedad | 5ºC - 50ºC |
| Peso | 0.77 kg |
| Consumo corriente | 6.5W - 22W |
| Capacidad nominal (CN) | Fxy:20N |Fz:40N | Txy:0.7Nm | Tz:0.5Nm |
| Resolución libre de ruido (típica) | Fxy:0.1N |Fz:0.4N | Txy:0.008Nm | Tz:0.005Nm |
| No linealidad a escala total | 12 |
| Fuerza de agarre máx. | 40 N |
| Carrera máx. por mordaza | 100 mm |
