RB-THERON

Fabricante: Robotnik Automation

Robot móvil autónomo. 

Disponible bajo pedido

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Disponible bajo pedido

Unidad de elevación

Módulo cinta de transporte

Paquete de visión para IA

Cámara Zed y CPU

LiDAR 3D

Paquete de software 3D SLAM

El RB-THERON está diseñado para aplicaciones en interiores que requieren modularidad y flexibilidad como retail y control de calidad.

Esta plataforma permite desarrollar soluciones a medida para tareas como la gestión de inventarios, seguimiento mediante RFID o control de stock en tiempo real integrando de una manera sencilla módulos o sensores.

Además, cuenta con interfaces de comunicación y alimentación para la integración de cámaras adicionales u otro tipo de sensores, ampliando sus capacidades de personalización y adaptabilidad. Incluye software con control, localización, navegación e interfaz HMI.

RB-THERON es un robot con arquitectura abierta basada en ROS 2.

Robotnik-RB-THERON-carrusel (2)

Robotnik-RB-THERON-carrusel2 (2)

Robotnik-RB-THERON-carrusel4

Robotnik-RB-THERON-carrusel3 (2)

Principales características

    • Modular y personalizable.
    • Arquitectura abierta en ROS 2.
    • Capacidad de carga de 200 kg.
    • Diseño compacto.

Applicaciones

    • Retail.
    • Control de calidad.
    • I+D.

Componentes incluidos

    • CPU i7
    • Batería UN38.3 – 48VDC@15Ah
    • Router 5G
    • IMU
    • Cámara RGBD
    • Paquete de seguridad 360º
      • » LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
    • Estación de carga

Nº ModeloRB-THERON
FabricanteRobotnik Automation
Tamaño717 x 550 x 320 mm
Peso70 kg
Velocidad1,25 m/s
AutonomíaHasta 8 h
Capacidad de carga200 kg
EntornoInteriores
ProtecciónIP30
Motores de tracción2 x 250 con freno
CinemáticaAccionamiento diferencial
Sistema de localizaciónSLAM
Temperatura0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima6%
ComunicaciónBluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad12 V, 24 V, VBATT, Ethernet, HDMI, USB
FICHA TÉCNICA - ROBOTNIK RB-THERONTABLAS COMPARATIVAS - ROBOTNIK AMR

Paquetes oficiales ROS:

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332 x 284 x 131 mm
Velocidad

0.8 m/s
Micrófonos

1
Capacidad de carga

10 Kg.
Controlador

ROS
Sistema de tracción

4 motores CC + codificadores en cuadratura
Autonomía

1,5 – 5 h.
Batería

11.1V 7800mAh 86Wh
Entorno

Interiores
Conectividad

Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
Materiales

Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm
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Peso

65 Kg
Velocidad

2,5 m/s
Autonomía

Hasta 5 h
Capacidad de carga

Up to 50 kg
Entorno

Interiores/Exteriores
Protección

IP54
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Sistema de localización

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

80%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

5 V, 12 V, VBATT

,

Ethernet

,

USB
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Peso

73 kg
Velocidad

2,5 m/s
Autonomía

Hasta 5 h
Capacidad de carga

Hasta 50 kg
Protección

IP54
Entorno

Interiores/Exteriores
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Cinemática

Skid steering
Sistema de localización

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

65%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

USB
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Tamaño

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Peso

165 kg
Velocidad

2,5 m/s
Autonomía

Hasta 6 h
Capacidad de carga

Hasta 150 kg
Entorno

Interiores/Exteriores
Protección

IP53 Weatherproof
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Cinemática

Omnidireccional / Doble Ackerman
Sistema de localización

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

47%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

USB
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Peso

450 kg
Velocidad

1 m/s
Autonomía

Hasta 10 h
Capacidad de carga

Hasta 1.000 kg
Protección

IP42
Entorno

Exteriores
Motores de tracción

4 x 750 W con freno
Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

,

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

Hasta 20%
Comunicación

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

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Entorno

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Protección

IP52
Autonomía

Hasta 12 h
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

15%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

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Ethernet

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Entorno

Interiores
Protección

IP42
Motores de tracción

4 x 750 W con freno
Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

,

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

11%
Puntos de anclaje

6 en la parte superior
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

USB