Peso	25,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante	Unitree
Nº Modelo	D1-T
Interfaz	DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie）
Peso	2,37 kg
Voltaje	24V 2,5A (MAX 5A)
Fuerza	60 W
Capacidad de carga	500 g
GDL	6 Eje + 1 Pinza
Alcance	550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida)
Motores	Bus servo

Peso	25 kg
Dimensiones	45 × 65 × 35 cm
Fabricante	Kinova Robotics
Nº Modelo	Gen2 6 GdL
Interfaz	RS-485
Peso	4,4 kg
Voltaje	18 – 29 VDC
Capacidad de carga	2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo)
Materiales	Fibra de carbono, aluminio (actuadores)
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)	+- 27,7 vueltas
Máxima velocidad lineal	20 cm/s
Potencia media	25 W (5W en reposo)
Resistencia al agua	IPX2

Peso	30,000000 kg
Dimensiones	55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm
Fabricante	Kinova Robotics
Nº Modelo	Gen3 7 GdL
Interfaz	RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de comunicación	2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura	-30 °C to 35 °C
Protección	IP33
Peso	8,2 kg (sin pinza)
Capacidad de carga	4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza)
GDL	7
Conectividad	USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
Materiales	Fibra de carbono, aluminio

Peso	25,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante	Kinova Robotics
Nº Modelo	Gen3 Lite
Interfaz	USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
Protocolo de comunicación	1 x 100 Mbps Ethernet
Temperatura	0°C to +40°C
Peso	5,4 kg
Voltaje	18 a 30 VDC, 24 VDC nominal
Protección	IP22
Capacidad de carga	600 g (rango medio) \| 500 g (rango completo)
Materiales	Fibra de carbono, aluminio
Alcance	Alcance máximo 760 mm

Brazos robóticos