RB-SUMMIT
Robot móvil autónomo.
Curso gratis: Cómo manejar RB-SUMMIT con ROS.
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Disponible bajo pedido
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El RB-SUMMIT es un robot móvil autónomo multipropósito diseñado para aplicaciones de I+D en interiores y exteriores.
Destaca por su versatilidad, modularidad y capacidad de carga de hasta 50 kg, siendo ideal para tareas de logística, transporte o agricultura.
Navega autónomamente o por teleoperación, con una cámara PTZ para vídeo en tiempo real. Su arquitectura abierta basada en ROS 2 permite flexibilidad en el desarrollo.
También está disponible el manipulador móvil RB-SUMMIT+, desarrollado a partir de la plataforma RB-SUMMIT y los brazo de Kinova Gen3 y Gen3 Lite.
Principales características
-
- Modular y customizable.
- Entornos de exterior.
- Arquitectura abierta en ROS 2.
- IP54.
Aplicaciones
-
- Agricultura.
- I+D.
- Logística.
Componentes incluidos
-
- CPU i7
- Batería UN38.3 – 48VDC@15Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete LiDARS 2D – 276º
- Chasis IP54
- Estación de carga
| Nº Modelo | RB-SUMMIT |
| Tamaño | 731 x 614 x 726 mm |
| Peso | 65 Kg |
| Velocidad | 2,5 m/s |
| Autonomía | Hasta 5 h |
| Capacidad de carga | Hasta 50 kg |
| Entorno | Interiores/Exteriores |
| Protección | IP54 |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | -10ºC - 45ºC |
| Pendiente máxima | 80% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | 5 V, 12 V, VBATT, Ethernet, USB |
Paquetes oficiales para ROS:
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| Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
| Velocidad |
0.8 m/s |
| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
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| Tamaño |
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| Peso |
73 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 50 kg |
| Protección |
IP54 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
65% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,USB |
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| Nº Modelo |
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| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 150 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
RB-FIQUS
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| Peso | 450 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 1085 × 1610 × 743 cm |
| Nº Modelo |
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| Fabricante |
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| Tamaño |
1.805 x 1.610 x 743 mm |
| Peso |
450 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Protección |
IP42 |
| Entorno |
Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
Hasta 20% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
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| Peso |
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| Velocidad |
1,5 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 250 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Autonomía |
Hasta 12 h |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
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| Peso |
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| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 2.000 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP42 |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
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| Peso |
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| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 8 h |
| Capacidad de carga |
200 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |