ROSbot XL

Fabricante:

Plataforma robótica móvil autónoma

Entrega aproximada: 2-3 semanas

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ROSbot XL - HUSARION
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SBC - Single Board Computer
LIDAR
Cámara
Brazo robótico
Gamepad
Batería extra
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Descripción

ROSbot XL es una plataforma robótica móvil autónoma, universal y nativa en ROS2. Ha sido desarrollada para aplicaciones I+D, facilitando la creación rápida de prototipos y la personalización casos de uso en entornos de interior.

Integra:

  • Uno de los tres potentes SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
  • IMU: Bosch BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
  • 4 x motores DC con codificadores de cuadratura
  • Concentrador USB integrado
  • Batería Li-Ion 3S integrada (11,1V 7800 mAh 86Wh)
  • Tarjeta de alimentación con gestión avanzada de la energía (compatible con USB-C Power Delivery, circuitos de protección)
  • Alimentación seleccionable para la alimentación del SBC (5V, 12V, 19V)
  • LEDs perimetrales programables, altavoz
  • Comunicación basada en Ethernet entre el SBC y el controlador digital basado en STM32F4
  • Placa de montaje universal (para LIDAR, brazos robóticos, etc.)
  • Los paquetes ROS2 y el firmware de ROSbot XL están disponibles en GitHub, con plantillas listas para usar para casos de uso comunes como la navegación autónoma o el control remoto con un gamepad.

VERSIONES DISPONIBLES

BASIC PACKAGE

  • ROSbot XL - con Raspberry Pi 4
  • Cargador USB-C
  • 2 juegos de ruedas: normal + mecanum

TELEPRESENCE PACKAGE

  • Basic Package
  • Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
  • Luxonis OAK-1 Lite (fixed focus)
  • Logitech F710 gamepad

AUTONOMY PACKAGE

  • Basic Package
  • Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
  • Slamtec RPLIDAR S3-40m

MANIPULATION PACKAGE

  • Basic Package
  • Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
  • Slamtec RPLIDAR S3-40m
  • OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)

MANIPULATION PRO PACKAGE

  • Basic Package
  • NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
  • Slamtec RPLIDAR S3-40m
  • OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
  • ZED X Stereo Camera
  • ZED Link Mono Capture Card

 
Especificaciones
Nº ModeloROSbot XL
Dimensiones332 x 284 x 131 mm
Velocidad0.8 m/s
Micrófonos1
Capacidad de carga10 Kg.
ControlROS
Sistema de tracción4 motores CC + codificadores en cuadratura
Autonomía2-6 H
Baterías11.1V 7800mAh 86Wh
AmbienteInteriores/Exteriores
ConectividadConector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
MaterialesPlaca de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm
 
ROS

Fuente:

  • https://husarion.com/manuals/rosbot-xl/

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