ROSbot XL

ROSbot XL es una plataforma robótica móvil autónoma, universal y nativa en ROS2. Ha sido desarrollada para aplicaciones I+D, facilitando la creación rápida de prototipos y la personalización casos de uso en entornos de interior.

Integra:

• Uno de los tres potentes SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
• IMU: Bosch BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
• 4 x motores DC con codificadores de cuadratura
• Concentrador USB integrado
• Batería Li-Ion 3S integrada (11,1V 7800 mAh 86Wh)
• Tarjeta de alimentación con gestión avanzada de la energía (compatible con USB-C Power Delivery, circuitos de protección)
• Alimentación seleccionable para la alimentación del SBC (5V, 12V, 19V)
• LEDs perimetrales programables, altavoz
• Comunicación basada en Ethernet entre el SBC y el controlador digital basado en STM32F4
• Placa de montaje universal (para LIDAR, brazos robóticos, etc.)
• Los paquetes ROS2 y el firmware de ROSbot XL están disponibles en GitHub, con plantillas listas para usar para casos de uso comunes como la navegación autónoma o el control remoto con un gamepad.

VERSIONES DISPONIBLES

BASIC PACKAGE

• ROSbot XL - con Raspberry Pi 4
• Cargador USB-C
• 2 juegos de ruedas: normal + mecanum

TELEPRESENCE PACKAGE

• Basic Package
• Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
• Luxonis OAK-1 Lite (fixed focus)
• Logitech F710 gamepad

AUTONOMY PACKAGE

• Basic Package
• Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
• Slamtec RPLIDAR S3-40m

MANIPULATION PACKAGE

• Basic Package
• Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
• Slamtec RPLIDAR S3-40m
• OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)

MANIPULATION PRO PACKAGE

• Basic Package
• NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
• Slamtec RPLIDAR S3-40m
• OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
• ZED X Stereo Camera
• ZED Link Mono Capture Card