ROSbot 2R

Fabricante:

Plataforma robótica móvil autónoma.

Entrega aproximada: 2-3 semanas

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ROSbot 2R - HUSARION
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Descripción

ROSbot 2R es una plataforma robótica autónoma de código abierto basada en Raspberry Pi 4 (ARM64).  Además, cuenta con una plataforma de desarrollo y recursos en línea gratuitos como tutoriales, manuales o un modelo de simulación, lo que lo convierte en idóneo para crear prototipos y aprender a programar vehículos autónomos. Están disponibles las opciones del sistema en ROS y ROS 2.


Integra:

  • CPU: Broadcom BCM2711 64-bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1.5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
  • GPU: Broadcom VideoCore VI
  • RAM: 4GB LPDDR4
  • IMU: BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
  • Sensor de distancia: VL53L0X (tiempo de vuelo)
  • Redes: LAN inalámbrica 802.11b/g/n/ac de 2,4 GHz y 5 GHz
  • Plataforma móvil de 4 ruedas con motores de corriente continua
  • Baterías de Li-on: 3 x 3500 mAh (con circuitos de protección)
  • Panel trasero con interfaces para módulos adicionales
  • Robusto chasis de aluminio
  • Cámara RGBD: Orbbec Astra
  • LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2

El set contiene:

  • ROSbot 2R
  • Cargador dedicado
  • Adaptador USB Ethernet
  • Estuche de aluminio

 
Especificaciones
Nº ModeloROSbot 2R
Dimensiones200 x 235 x 220 mm
Peso2,84 kg
Velocidad1 m/s
Capacidad de carga5 Kg
ControlROS
Autonomía1,5 - 5 h.
BateríasBaterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V.
AmbienteInteriores/Exteriores
ConectividadConector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
MaterialesPlaca de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor
 
ROS

Fuente:

  • https://husarion.com/manuals/rosbot/
 
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