RB-VOGUI

Robot móvil ideal para aplicaciones de logística.

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Más detalles

RB-MP-RB-VOGUI-RBK
Nuevo producto

Componentes opcionales

Opciones de Producto
CPU
IMU
Ruedas
GPS
Estación de carga
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3
Zona de sensorización 4
Zona de sensorizacion 5
Zona de sensorización 6
Remote stop
Pinza recomendada
Last Mile Delivery Set
RB-VOGUI+ | Brazo UR
Router 4G
Steering
Accesorios de pinza para UR
Cajón de carga (sin brazo)
Chasis IP

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Descripción

RB-VOGUI de Robotnik es una plataforma móvil de propósito general y con amplia movilidad diseñada principalmente para tareas de logística y transporte en exteriores, gracias a su base modular todoterreno.

Puede escoger entre las distintas versiones del RB-VOGUI, en función de las tareas que necesite realizar: tareas de manipulación con el Manipulador Móvil RB-VOGUI+ o de transporte de cargas de mayor peso, con la versión RB-VOGUI XL cuya capacidad de carga es de 200 Kg.

La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.

Aplicaciones: 

  • Logística (Entrega de la orden)
  • Recogida y transporte
  • Aplicaciones de entrega
  • Agricultura
  • Militar

Dimensiones

Last mile delivery

Brazo UR5 

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-VOGUI
Temperatura / Humedad-10°C a +45°C
Dimensiones1.040 x 650 x 530 mm
Peso165 kg
Velocidad2,5 m/s
Capacidad de carga150 kg
ControlArquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux
Sistema de tracciónAckermann individual | Doble ackermann | Omni-drive (swerve drive)
Motores de tracción4 x 500 W con freno
AutonomíaHasta 6 h
Máxima pendiente47%
BateríasLiFePO4 30Ah@48V
AmbienteInteriores/Exteriores
ComunicaciónWiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
ConectividadUSB, RJ45, HDMI, conectores de alimentación 12, 24 VDC y batería
CPU8ª Generación Intel 7 | 8G RAM | 250 GB M.2 SSD
 
Vídeo

 
ROS

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