SUMMIT-XL

Plataforma móvil ideal para investigación en entornos de interiores y exteriores.

Con la configuración recomendada lleva integrada 2 uds. del láser UST-20LX

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Componentes opcionales

Opciones de Producto
CPU
Ruedas
Encoders en las ruedas
GPS
Estación de carga automática (Requiere Orbbec Astra)
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3

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Descripción

La plataforma móvil SUMMIT-XL tiene cinemática diferencial (skid-steering) basada en 4 motores de alto rendimiento. Cada rueda integra un motor sin escobillas y encoder (opcional).

SUMMIT-XL tiene 2 posibles configuraciones cinemáticas. La configuración omnidirecional dispone de ruedas mecanum montadas sobre un sistema de suspención independiente. Las ruedas mecanum se pueden cambiar por ruedas convencionales (montaje en llanta), consiguiendo de esta forma cambiar rápidamente de una configuración omnidireccional de interiores a una configuración skid-steering versátil tanto en interiores como en exteriores.

La odometría se calcula haciendo uso de los cuatro encoders y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis. Gracias a su fuerte estructura mecánica, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas.

Posee, además, amortiguadores con potentes posibilidades que pueden ser montados en varias posiciones para modificar el espacio libre entre el chasis y el suelo (clearance) del robot.

El robot puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom, que transmite vídeo en tiempo real.

Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa (USB, RJ45, toma de 12 VDC) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

SUMMIT-XL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.


Características principales:

  • Dimensiones: 722 x 613 x 392 mm
  • Peso: 45 Kg
  • Capacidad de carga: 20 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Autonomía: 5 h continuo movimiento
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS

Aplicaciones: 

  • Investigación
  • Vigilancia
  • Militares
  • Monitorización remota
  • Acceso a entornos adversos
 
Especificaciones
Nº ModeloSUMMIT-XL
Temperatura / Humedad0º a +50ºC
Dimensiones722 x 613 x 392 mm
Peso45 Kg
Velocidad3 m/s
IPIP54/ IP65
Capacidad de carga20 Kg
Sistema de tracción4 ruedas
Motores de tracciónServomotores brushless 4 x 250 W
Autonomía5 h continuo movimiento
Máxima pendiente80 %
BateríasLiFePo4 15Ah@24V
AmbienteInteriores/Exteriores
PCIntel BayTrail J1900 o similar
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadInterno: USB, RS232 y GPIO; Externo: USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC, y batería
 
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