Name: RB-VOGUI | ROS COMPONENTS
SKU: RB-MP-RB-VOGUI-RBK
Availability: BackOrder

RB-VOGUI es una plataforma robótica de propósito general, diseñada específicamente para tareas de I+D en entornos exteriores. Su arquitectura abierta basada en ROS 2 facilita el desarrollo de aplicaciones personalizadas en sectores como la agricultura y la construcción.

Destaca por ser la única plataforma omnidireccional para exteriores disponible en el mercado. Su base todoterreno modular, equipada con cinemática omnidrive, garantiza un desplazamiento eficiente incluso en terrenos irregulares.

Además, la base permite la opción de integrar un brazo robótico de Universal Robots, convirtiéndose en el manipulador móvil RB-VOGUI+ para ejecutar tareas como la inspección y monitoreo de cultivos.

Principales características

- Entornos de exterior.
- Plataforma multipropósito.
- Arquitectura abierta en ROS 2.
- Modular y configurable.

Aplicaciones

- Agricultura.
- Construcción.
- Logística y transporte.
- I+D.

Componentes incluidos

- CPU i7
- Batería 48VDC@45Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete de seguridad 360º
  - LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
- Estación de carga

Nº Modelo	RB-VOGUI
Fabricante	Robotnik Automation
Tamaño	1.044 x 776 x 742 mm
Peso	165 kg
Velocidad	2,5 m/s
Autonomía	Hasta 6 h
Capacidad de carga	Hasta 150 kg
Entorno	Interiores/Exteriores
Protección	IP53 Weatherproof
Motores de tracción	4 x 500 W con freno
Cinemática	Omnidireccional / Doble Ackerman
Sistema de localización	SLAM
Temperatura	-10ºC - 45ºC
Pendiente máxima	47%
Comunicación	Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad	12 V, 24 V, VBATT, Ethernet, HDMI, USB

FICHA TÉCNICA - ROBOTNIK RB-VOGUI TABLAS COMPARATIVAS - ROBOTNIK AMR

Paquetes oficiales para ROS:

- Fuentes:
  - https://github.com/RobotnikAutomation/rbvogui_sim
  - https://github.com/RobotnikAutomation/rbvogui_common
- Versiones soportadas:
  - Noetic.

Productos relacionados

Quick view

ROSbot XL

Robots móviles, Inicio

Disponible bajo pedido

5.325,00 €

Añadir al carrito

SKU: ROSbot XL - HUSARION

Peso	13 kg
Dimensiones	45 × 38 × 24 cm
Nº Modelo	ROSbot XL
Fabricante	HUSARION
Tamaño	332 x 284 x 131 mm
Velocidad	0.8 m/s
Micrófonos	1
Capacidad de carga	10 Kg.
Controlador	ROS
Sistema de tracción	4 motores CC + codificadores en cuadratura
Autonomía	1,5 – 5 h.
Batería	11.1V 7800mAh 86Wh
Entorno	Interiores
Conectividad	Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
Materiales	Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm

Quick view

RB-SUMMIT

Robots, Robots móviles, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MP-ROBOTNIK-SUMMITXL

Peso	110 kg
Dimensiones	85 × 90 × 100 cm
Nº Modelo	RB-SUMMIT
Tamaño	731 x 614 x 726 mm
Peso	65 Kg
Velocidad	2,5 m/s
Autonomía	Hasta 5 h
Capacidad de carga	Up to 50 kg
Entorno	Interiores/Exteriores
Protección	IP54
Motores de tracción	4 x 500 W con freno
Sistema de localización	SLAM
Temperatura	-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima	80%
Comunicación	Bluetooth 4.0 , WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad	5 V, 12 V, VBATT , Ethernet , USB

Quick view

RB-WATCHER

Robots móviles, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MP-ROBOTNIK-RB-WATCHER

Peso	110 kg
Dimensiones	85 × 90 × 100 cm
Nº Modelo	RB-WATCHER
Fabricante	Robotnik Automation
Tamaño	736 x 614 x 894 mm
Peso	73 kg
Velocidad	2,5 m/s
Autonomía	Hasta 5 h
Capacidad de carga	Hasta 50 kg
Protección	IP54
Entorno	Interiores/Exteriores
Motores de tracción	4 x 500 W con freno
Cinemática	Skid steering
Sistema de localización	SLAM
Temperatura	-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima	65%
Comunicación	Bluetooth 4.0 , WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad	12 V, 24 V, VBATT , Ethernet , USB

Quick view

RB-FIQUS

Robots móviles, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MP-ROBOTNIK-RB-FIQUS

Peso	450 kg
Dimensiones	1085 × 1610 × 743 cm
Nº Modelo	RB-FIQUS
Fabricante	Robotnik Automation
Tamaño	1.805 x 1.610 x 743 mm
Peso	450 kg
Velocidad	1 m/s
Autonomía	Hasta 10 h
Capacidad de carga	Hasta 1.000 kg
Protección	IP42
Entorno	Exteriores
Motores de tracción	4 x 750 W con freno
Cinemática	Omnidireccional
Sistema de localización	GPS , SLAM
Temperatura	-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima	Hasta 20%
Comunicación	WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad	12 V, 24 V, VBATT , Ethernet , HDMI , USB

Quick view

RB-KAIROS

Robots móviles, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-AMR-ROBOTNIK-RB-KAIROS

Peso	190 kg
Dimensiones	90 × 70 × 130 cm
Nº Modelo	RB-KAIROS
Fabricante	Robotnik Automation
Tamaño	978 x 776 x 690 mm
Peso	115 kg
Velocidad	1,5 m/s
Capacidad de carga	Hasta 250 kg
Entorno	Interiores
Protección	IP52
Autonomía	Hasta 12 h
Motores de tracción	4 x 500 W con freno
Cinemática	Omnidireccional
Sistema de localización	SLAM
Temperatura	0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima	15%
Comunicación	Bluetooth 4.0 , WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad	12 V, 24 V, VBATT , Ethernet , HDMI , USB

Quick view

RB-ROBOUT

Robots móviles, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MP-ROBOTNIK-RB-ROBOUT

Peso	50 kg
Dimensiones	55 × 55 × 27 cm
Nº Modelo	RB-ROBOUT
Fabricante	Robotnik Automation
Tamaño	1.758 x 891 x 372 mm
Peso	360 kg
Velocidad	1,1 m/s
Autonomía	Hasta 10 h
Capacidad de carga	Hasta 2.000 kg
Entorno	Interiores
Protección	IP42
Motores de tracción	4 x 750 W con freno
Cinemática	Omnidireccional
Sistema de localización	Guiado magnético , SLAM
Temperatura	0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima	11%
Puntos de anclaje	6 en la parte superior
Comunicación	Bluetooth 4.0 , WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad	12 V, 24 V, VBATT , Ethernet , HDMI , USB

Quick view

RB-THERON

Robots móviles, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MP-ROBOTNIK-RB-THERON

Peso	50 kg
Dimensiones	55 × 55 × 27 cm
Nº Modelo	RB-THERON
Fabricante	Robotnik Automation
Tamaño	717 x 550 x 320 mm
Peso	70 kg
Velocidad	1,25 m/s
Autonomía	Hasta 8 h
Capacidad de carga	200 kg
Entorno	Interiores
Protección	IP30
Motores de tracción	2 x 250 con freno
Cinemática	Accionamiento diferencial
Sistema de localización	SLAM
Temperatura	0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima	6%
Comunicación	Bluetooth 4.0 , WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad	12 V, 24 V, VBATT , Ethernet , HDMI , USB

RB-VOGUI

Robot Móvil Autónomo.

GPS

Estación base GPS

Paquete de visión para IA

LiDAR 3D

Paquete de software 3D SLAM

Cesta de carga

Principales características

Aplicaciones