RB-KAIROS

Fabricante: Robotnik Automation

Robot móvil autónomo.

Disponible bajo pedido

Disponible bajo pedido

Disponible bajo pedido

Ruedas

Capacidad de carga: 100 kg
Capacidad de carga: 250 kg

Paquete de visión para IA

Cámara Zed y CPU

LiDAR 3D

Paquete de software 3D SLAM

RB-KAIROS es un AMR diseñado para automatizar tareas logísticas en interiores como el transporte de mercancías.

Su capacidad de carga de 250 kg y un diseño robusto en acero. Incorpora cinemática omnidireccional que permite al robot moverse en cualquier dirección, navegando más rápido y evitando obstáculos de manera segura.

RB-KAIROS también ofrece la opción de integración Plug & Play de un brazo robótico de Universal Robots, convirtiéndose en el manipulador móvil RB-KAIROS+ y ampliando sus aplicaciones.

Se trata de un robot modular con arquitectura abierta basada en ROS 2.

RC_Robotnik_RB-KAIROS

RC_Robotnik_RB-KAIROS2

Principales características

    • Cinemática omnidireccional.
    • Modular.
    • Colaborativo.
    • Diseño compacto y robusto.

Aplicaciones

    • Logística.
    • Metrología.
    • Alimentación de piezas.

Componentes incluidos

    • CPU i7
    • Batería UN38.3 – 48V@58Ah
    • Router 5G
    • IMU
    • Cámara RGBD
    • Paquete de seguridad 360º
      • LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
    • Ruedas mecanum omnidireccionales
      • Carga: 100 kg
    • Estación de carga

Nº ModeloRB-KAIROS
FabricanteRobotnik Automation
Tamaño978 x 776 x 690 mm
Peso115 kg
Velocidad1,5 m/s
Capacidad de cargaHasta 250 kg
EntornoInteriores
ProtecciónIP52
AutonomíaHasta 12 h
Motores de tracción4 x 500 W con freno
CinemáticaOmnidireccional
Sistema de localizaciónSLAM
Temperatura0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima15%
ComunicaciónBluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad12 V, 24 V, VBATT, Ethernet, HDMI, USB
FICHA TÉCNICA - ROBOTNIK RB-KAIROSTABLAS COMPARATIVAS - ROBOTNIK AMR

Paquetes oficiales ROS:

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Velocidad

0.8 m/s
Micrófonos

1
Capacidad de carga

10 Kg.
Controlador

ROS
Sistema de tracción

4 motores CC + codificadores en cuadratura
Autonomía

1,5 – 5 h.
Batería

11.1V 7800mAh 86Wh
Entorno

Interiores
Conectividad

Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
Materiales

Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm
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Peso

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Velocidad

2,5 m/s
Autonomía

Hasta 5 h
Capacidad de carga

Up to 50 kg
Entorno

Interiores/Exteriores
Protección

IP54
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Sistema de localización

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

80%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

5 V, 12 V, VBATT

,

Ethernet

,

USB
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Peso

73 kg
Velocidad

2,5 m/s
Autonomía

Hasta 5 h
Capacidad de carga

Hasta 50 kg
Protección

IP54
Entorno

Interiores/Exteriores
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Cinemática

Skid steering
Sistema de localización

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

65%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

USB
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Peso

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Velocidad

2,5 m/s
Autonomía

Hasta 6 h
Capacidad de carga

Hasta 150 kg
Entorno

Interiores/Exteriores
Protección

IP53 Weatherproof
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Cinemática

Omnidireccional / Doble Ackerman
Sistema de localización

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

47%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

USB
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450 kg
Velocidad

1 m/s
Autonomía

Hasta 10 h
Capacidad de carga

Hasta 1.000 kg
Protección

IP42
Entorno

Exteriores
Motores de tracción

4 x 750 W con freno
Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

,

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

Hasta 20%
Comunicación

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

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Entorno

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Protección

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Motores de tracción

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Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

,

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

11%
Puntos de anclaje

6 en la parte superior
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

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Protección

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Motores de tracción

2 x 250 con freno
Cinemática

Accionamiento diferencial
Sistema de localización

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

6%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

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USB