RB-KAIROS+

Manipulador móvil RB-KAIROS+

Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots™

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RB-MM-ROBOTNIK-RB-KAIROS+
Nuevo producto

Componentes opcionales

Opciones de Producto
Brazo
CPU
IMU
Ruedas
GPS
Estación de carga automática (Requiere Orbbec Astra)
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3
Zona de sensorización 4
Zona de sensorizacion 5
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Descripción

El manipulador móvil RB-KAIROS+ ha sido concebido para una integración “plug and play” de un brazo Universal Robots e-Series. Su software y hardware están completamente preparados para montar el brazo y convertir así al brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite expandir el espacio de trabajo del cobot de forma ilimitada debido a que el manipulador móvil colaborativo puede trabajar en diferentes lugares. En este sentido, es un gran complemento para los usuarios actuales de brazos UR e-series.

RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje,  limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Sin duda, es una excelente manera de mejorar la productividad de cualquier fábrica.

Además, está diseñado para trabajar en entornos industriales, donde generalmente se utilizan láseres de seguridad, los cuales permiten que el robot comparta sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.

RB-KAIROS+ tiene un diseño robusto en acero y puede transportar hasta 250 Kg de carga. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional / skid-steering basada en 4 ruedas motrices de alta potencia.

RB-KAIROS+ es completamente autónomo y se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+.

RB-KAIROS+ está certificado por UR+

Aplicaciones:

  • Pick & Place
  • Inspección & metrología
  • Alimentación de piezas
  • Aplicaciones industriales
  • I+D

Dimensiones RB-KAIROS+ 10e 

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-KAIROS+
Temperatura / Humedad0° a + 50°C
Peso115 kg + UR arm
Velocidad1,5 m/s
Grado de protección IPIP52 / IP64
Capacidad de carga100 kg / 250 k
ControlArquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux
Dimensiones (plegado)978 x 776 x 1.010 mm (brazo UR10 e)
Motores de tracción4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
Autonomía6 / 12 h
Máxima pendiente10 %
BateríasLiFePO4 15/30Ah@48V
AmbienteInteriores
ComunicaciónWiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1
ConectividadInterna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB, RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
 
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