UBG-05LN
Fabricante: Hokuyo Automatic
Sensor láser.
EL-SE-L-UBG-05LN
Nuevo producto
Componentes opcionales
Pequeño sensor de detección de obstáculos tipo láser.
Amplio rango de detección (área de dirección vertical, 5 m · anchura 4m)
Principales características:
- Es un sensor de distancia de dos dimensiones para medir la distancia al objeto detectado mediante escaneo por luz.
- Planificación de trayectoria evitando obstáculos moviéndose el robot a una velocidad alta.
- Fuente de alimentación DC24V voltaje
- Consumo de corriente de 150 mA o menos.
- Rango de distancia de medición, dirección vertical 0.1 ~ 5m x anchura 4m, ángulo de 180 °.
| Nº Modelo | UBG-05LN |
| Fuente de luz | Semiconductor laser 785 nm (FDA laser safety class 1) |
| Precisión | ± 20mm detection distance is up to 1m, 1m or more is 2% of the detection distance |
| Temperatura / Humedad | -10 to +50 degrees C, 85%RH or less(Not dew-drop and frozen) |
| Resistencia vibración | 10 a 55 Hz, doble amplitud 1.5mm cada 2 horas en X, Y y Z |
| Peso | 185g (cable 1m included: 260g) |
| Alimentación | 24VDC(Allowable range 18 to 30VDC including ripple) |
| Consumo de Potencia | 150mA or less (inrush current of about 300mA required at the time of start-up, when the power supply is 24V) |
| Rango de Detección | Vertical direction 0.1 ~ 5m, the width 4m area (the origin scan center position) |
| Histéresis | 6.25% of the detection distance |
| Tiempo de Respuesta de Salida | 210 ms or less (scan speed of 100ms / 1 rotation) |
| Detección de Objetos | White Kent paper 125mm × 125mm (installed parallel to the sensor emitter and the light-receiving surface) |
| Tiempo de Respuesta de Entrada | Input capture period: 1 scan time (100Ms) (except when the light emission stop state selected from the external input is the input capture cycle 1ms.) |
Official ros-package:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Sources: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Supported versions: Groovy, Hydro, Indigo, Jade
