Sensores de fuerza On Robot

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Descripción

SENSOR DE FUERZA/PAR HEX DE 6 EJES

Los sensores de fuerza/par de seis ejes de OnRobot disponen de seis grados de medición de fuerza y par. Nuestros sensores están diseñados para adaptarse a la mayoría de los brazos robóticos industriales que se utilizan actualmente. La integración con las diversas interfaces disponibles es muy sencilla. Las aplicaciones más comunes son los dispositivos de control de fuerza, las actividades de enseñanza y la detección de golpes, pero los sensores también se pueden utilizar en combinación con efectores finales para optimizar herramientas de rectificado, pulido o desbarbado.

Modelos disponibles actualmente:

HEX-E / Alta precisión
HEX-H / Baja deformación

Si está buscando otra versión, por favor, consultenos.

CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS

  • PAQUETE DE SOFTWARE INTEGRAL
    Reduce el tiempo de integración en un 20 %.

  • INTERFAZ GRÁFICA DE USUARIO SENCILLA
    Basta con 15 minutos para automatizar tareas complejas que requieren de una gran precisión.

  • APLICACIONES DE DETECCIÓN DE FUERZA PREVIAMENTE PROGRAMADAS
    No se requieren conocimientos de programación
    Aplicaciones: detección del punto central, inserción, guía manual y grabación del recorrido.

  • AÑADE EL SENTIDO DEL TACTO A SU ROBOT

  • NUEVAS POSIBILIDADES DE AUTOMATIZACIÓN
    Automatice tareas que, de otra forma, requerirían de la destreza de la mano humana.

  • APLICA UNA FUERZA CONSTANTE MIENTRAS SE MUEVE
    Automatice tareas de precisión y suba el listón de su producción

APLICACIONES

  • Acabado de superficies

  • Pruebas de calidad e inspección

  • Montaje

 
Especificaciones
Nº ModeloSENSOR HEX-H y HEX-E
Dimensiones37,5 x 70 mm
Peso245 g
Temperatura de almacenamiento0 C° - +55 °C
Capacidad nominal (CN)HEX-H (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N ; Txy: 20 N·m ; Tz: 13 N·m) | HEX-E (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N -Txy: 10 N·m ; Tz: 6.5 N·m)
Deformación de eje único en CN (típica)HEX-H (Fxy: ± 0,6 mm ; Fz: ± 0,25 mm ; Txy: ± 2 ° ; Tz: ± 3,5 °) | HEX-E (Fxy: ± 1,7 mm ; Fz: ± 0,3 mm ; Txy: ± 2,5 ° ; Tz: ± 5 °)
Sobrecarga de eje únicoHEX-H (Fxy: 500 % ; Fz: 400 % ; Txy: 300 % ; Tz: 300 %) | HEX-E (Fxy: 500 % ; Fz: 500 % ; Txy: 500 % ; Tz: 500 %)
Ruido de señal2 (típico)HEX-H (Fxy: 0,1 N ; Fz: 0,2 N ; Txy: 0,006 N·m ; Tz: 0,002 N·m) | HEX-E (Fxy: 0,035 N ; Fz: 0,15 N ; Txy: 0,002 N·m ; Tz: 0,001 N·m)
Resolución libre de ruido (típica)HEX-H (Fxy: 0,5 N ; Fz: 1 N ; Txy: 0,036 N·m ; Tz: 0,008 N·m) | HEX-E (Fxy: 0,2 N ; Fz: 0,8 N ; Txy: 0,010 N·m ; Tz: 0,002 N·m)

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