Kobuki
Fabricante: Yujin Robot
Robot móvil Kobuki.
RB-MP-YUJIN-KOBUKI
Nuevo producto
Componentes opcionales
Kobuki es una base de investigación móvil de bajo coste diseñado para educación e investigación sobre el estado del arte de la robótica.
Su odometría de alta precisión permite una navegación precisa .
Componentes incluidos:
- Kobuki Base
- 1x4S1P batería 2200 mAh
- Cargador
- Cable USB
Especificaciones funcionales
- Velocidad lineal máxima: 70 cm/s
- Velocidad angular máxima: 180 deg/s
- Capacidad de carga: 5 kg (suelo duro), 4 kg (alfombra o moqueta)
- Pendientes verticales: detecta pendientes mayores de 5 cm de altura
- Desnivel máximo: supera desniveles de hasta 12 mm
- Tiempo de operación: 3/7 horas (batería pequeña/grande)
- Tiempo de carga: 1.5/2.6 horas (batería pequeña/grande)
- Estación de carga: el robot puede llevar a cabo el acoplamiento dentro de un área de 2mx5m
Especificaciones Hardware
- Detección de sobrecarga del motor: deshabilita la potencia de los motores si detecta altas corrientes de consumo
- Odometría: 25718.16 ticks/revolution, 11.7 ticks/mm
- Gyro: calibración por defecto, 1 eje (100 deg/s)
- Bumpers: izquierdo, centro, derecho
- Sensores de detección de pendientes verticales: izquiero, centro, derecho
- Sensor de caída de rueda: rueda izquierda y rueda derecha
- Conectores de alimentación: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
- Conector de carga: 19V/2.1A
- Pines de expansión: 3.3V/1A, 5V/1A, 4 x entradas analógicas, 4 x entradas digitales, 4 x salidas digitales
- Audio : diversas sequencias programables de pitidos (bips)
- LED programable: 2 x LED de dos colores
- LED de estado: 1 x LED dos colores[intermitente - cargando batería, Verde - batería nivel alto , Naranja - batería nivel bajo]
- Botones: 3 x botones táctiles
- Batería: Lition-Ion 2200 mAh (pequeña) 4400 mAh (grande)
- Firmware actualizable: via usb
- Frecuencia de datos de los sensores: 50Hz
- Recarga de baterías mediante estación de carga o adaptador
- Receptor IR de acoplamiento en estación de carga: izquierda, centro, derecha
Especificaciones software
- Kobuki drivers para ROS y para otros entornos en C++
- Simulación del robot disponible en Gazebo
- Otras aplicaciones para Kobuki y Turtlebot