Kobuki

Fabricante:

Robot móvil Kobuki. 

Más detalles

RB-MP-YUJIN-KOBUKI
Nuevo producto

Componentes opcionales

499,00 €

I.V.A. no incluido

- +

Envío de 1 a 2 días

 
Descripción
Kobuki es una base de investigación móvil de bajo coste diseñado para educación e investigación sobre el estado del arte de la robótica.
Su odometría de alta precisión permite una navegación precisa .
Componentes incluidos:
  • Kobuki Base
  • 1x4S1P batería 2200 mAh
  • Cargador
  • Cable USB

Especificaciones funcionales

  • Velocidad lineal máxima: 70 cm/s
  • Velocidad angular máxima: 180 deg/s 
  • Capacidad de carga: 5 kg (suelo duro), 4 kg (alfombra o moqueta)
  • Pendientes verticales: detecta pendientes mayores de 5 cm de altura
  • Desnivel máximo: supera desniveles de hasta 12 mm
  • Tiempo de operación: 3/7 horas (batería pequeña/grande)
  • Tiempo de carga: 1.5/2.6 horas (batería pequeña/grande)
  • Estación de carga: el robot puede llevar a cabo el acoplamiento dentro de un área de 2mx5m

Especificaciones Hardware

  • Detección de sobrecarga del motor: deshabilita la potencia de los motores si detecta altas corrientes de consumo
  • Odometría: 25718.16 ticks/revolution, 11.7 ticks/mm
  • Gyro: calibración por defecto, 1 eje (100 deg/s)
  • Bumpers: izquierdo, centro, derecho
  • Sensores de detección de pendientes verticales: izquiero, centro, derecho
  • Sensor de caída de rueda: rueda izquierda y rueda derecha
  • Conectores de alimentación: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
  • Conector de carga: 19V/2.1A
  • Pines de expansión: 3.3V/1A, 5V/1A, 4 x entradas analógicas, 4 x entradas digitales, 4 x salidas digitales
  • Audio : diversas sequencias programables de pitidos (bips)
  • LED programable: 2 x LED de dos colores
  • LED de estado: 1 x LED dos colores[intermitente - cargando batería, Verde - batería nivel alto , Naranja - batería nivel bajo]
  • Botones: 3 x botones táctiles
  • Batería: Lition-Ion 2200 mAh (pequeña) 4400 mAh (grande)
  • Firmware actualizable: via usb
  • Frecuencia de datos de los sensores: 50Hz
  • Recarga de baterías mediante estación de carga o adaptador
  • Receptor IR de acoplamiento en estación de carga: izquierda, centro, derecha

Especificaciones software

  • Kobuki drivers para ROS y para otros entornos en C++
  • Simulación del robot disponible en Gazebo
  • Otras aplicaciones para Kobuki y Turtlebot
 
Videos

Accesorios

12 productos más en la misma categoría:

Los clientes que compraron este producto también han comprado...

No products

Inicia sesión Envío
Inicia sesión Total

Ver carrito