Turtlebot 2

Fabricante:

Robot móvil Turtlebot 2 con opciones configurables.

Con la compra de un Turtlebot 2 puedes obtener un descuento de hasta un 17 % en la academia on-line The Construct para que aprendas ROS con el curso ROS for beginners in Python o ROS for beginners in C++. Además esta licencia te dará acceso a todos los cursos de la academia.

Más detalles

Nuevo producto

Componentes opcionales

Opciones de Producto
3D Sensor
Controlador
Estación de carga
Tipo de cable
Batería adicional
Disco extra NUC (incompatible con NUC Celeron N3050)
Montaje y configuración
Brazo robótico
Suscripción a The Construct con acceso a todos los cursos

649,00 €

I.V.A. no incluido

 
Descripción

La plataforma Kobuki Turtlebot II es un robot móvil de bajo coste ideal para educación e investigación. A pesar de tener un precio muy ajustado, este robot permite llevar a cabo la mayoría de tareas propias de un robot móvil de altas prestaciones.

¿Qué es?

  • Plataforma móvil de bajo coste, ideal para entornos educativos e investigación
  • Nueva versión de la plataforma Turtlebot
  • Robot compatible con ROS

Componentes básicos incluidos

Los siguientes componentes van incluidos por defecto con el robot.

  • Kobuki Base
  • TurtleBot 2 Hardware (tablas, soportes, ...)
  • Batería 1x4S1P 2200 mAh 
  • Cargador rápido de baterias
  • Cable USB de comunicación

* La opción "montaje y configuración" incluye: 

Montaje, instalación y configuración de todos los componentes, excluyendo opción de brazo. Instalación de la última versión compatible de ROS y los paquetes necesarios.

*La opción de brazo incluye montaje de este. 

En caso de necesitar otra versión, póngase en contacto con nosotros.

 Especificaciones

Especificaciones funcionales

  • Velocidad lineal máxima: 70 cm/s
  • Velocidad angular máxima: 180 deg/s 
  • Capacidad de carga: 5 kg (suelo duro), 4 kg (alfombra o moqueta)
  • Pendientes verticales: detecta pendientes mayores de 5 cm de altura
  • Desnivel máximo: supera desniveles de hasta 12 mm
  • Tiempo de operación: 3/7 horas (batería pequeña/grande)
  • Tiempo de carga: 1.5/2.6 horas (batería pequeña/grande)
  • Estación de carga: el robot puede llevar a cabo el acoplamiento dentro de un área de 2mx5m

Especificaciones hardware

  • Detección de sobrecarga del motor: deshabilita la potencia de los motores si detecta altas corrientes de consumo
  • Odometría: 25718.16 ticks/revolution, 11.7 ticks/mm
  • Gyro: calibración por defecto, 1 eje (100 deg/s)
  • Bumpers: izquierdo, centro, derecho
  • Sensores de detección de pendientes verticales: izquiero, centro, derecho
  • Sensor de caída de rueda: rueda izquierda y rueda derecha
  • Conectores de alimentación: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
  • Conector de carga: 19V/2.1A
  • Pines de expansión: 3.3V/1A, 5V/1A, 4 x entradas analógicas, 4 x entradas digitales, 4 x salidas digitales
  • Audio : diversas sequencias programables de pitidos (bips)
  • LED programable: 2 x LED de dos colores
  • LED de estado: 1 x LED dos colores[intermitente - cargando batería, Verde - batería nivel alto , Naranja - batería nivel bajo]
  • Botones: 3 x botones táctiles
  • Batería: Lition-Ion 2200 mAh (pequeña) 4400 mAh (grande)
  • Firmware actualizable: via usb
  • Frecuencia de datos de los sensores: 50Hz
  • Recarga de baterías mediante estación de carga o adaptador
  • Receptor IR de acoplamiento en estación de carga: izquierda, centro, derecha

 Especificaciones Software

  • Kobuki drivers para ROS y para otros entornos en C++
  • Simulación del robot disponible en Gazebo
  • Otras aplicaciones para Kobuki y Turtlebot

Hazte con un manipulador móvil!

*La opción de brazo con la plataforma, incluye el montaje de este brazo.

Interactúa con el entorno gracias a la integración de un brazo en tu Turtlebot2. 

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