La plataforma Kobuki Turtlebot II es un robot móvil de bajo coste ideal para educación e investigación. A pesar de tener un precio muy ajustado, este robot permite llevar a cabo la mayoría de tareas propias de un robot móvil de altas prestaciones.

¿Qué es?

• Plataforma móvil de bajo coste, ideal para entornos educativos e investigación
• Nueva versión de la plataforma Turtlebot
• Robot compatible con ROS

Componentes básicos incluidos

Los siguientes componentes van incluidos por defecto con el robot.

• Kobuki Base
• TurtleBot 2 Hardware (tablas, soportes, ...)
• Batería 1x4S1P 2200 mAh 
• Cargador rápido de baterias
• Cable USB de comunicación

* La opción "montaje y configuración" incluye: 

Montaje, instalación y configuración de todos los componentes, excluyendo opción de brazo. Instalación de la última versión compatible de ROS y los paquetes necesarios.

*La opción de brazo incluye montaje de este. 

En caso de necesitar otra versión, póngase en contacto con nosotros.

 Especificaciones

Especificaciones funcionales

• Velocidad lineal máxima: 70 cm/s
• Velocidad angular máxima: 180 deg/s 
• Capacidad de carga: 5 kg (suelo duro), 4 kg (alfombra o moqueta)
• Pendientes verticales: detecta pendientes mayores de 5 cm de altura
• Desnivel máximo: supera desniveles de hasta 12 mm
• Tiempo de operación: 3/7 horas (batería pequeña/grande)
• Tiempo de carga: 1.5/2.6 horas (batería pequeña/grande)
• Estación de carga: el robot puede llevar a cabo el acoplamiento dentro de un área de 2mx5m

Especificaciones hardware

• Detección de sobrecarga del motor: deshabilita la potencia de los motores si detecta altas corrientes de consumo
• Odometría: 25718.16 ticks/revolution, 11.7 ticks/mm
• Gyro: calibración por defecto, 1 eje (100 deg/s)
• Bumpers: izquierdo, centro, derecho
• Sensores de detección de pendientes verticales: izquiero, centro, derecho
• Sensor de caída de rueda: rueda izquierda y rueda derecha
• Conectores de alimentación: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
• Conector de carga: 19V/2.1A
• Pines de expansión: 3.3V/1A, 5V/1A, 4 x entradas analógicas, 4 x entradas digitales, 4 x salidas digitales
• Audio : diversas sequencias programables de pitidos (bips)
• LED programable: 2 x LED de dos colores
• LED de estado: 1 x LED dos colores[intermitente - cargando batería, Verde - batería nivel alto , Naranja - batería nivel bajo]
• Botones: 3 x botones táctiles
• Batería: Lition-Ion 2200 mAh (pequeña) 4400 mAh (grande)
• Firmware actualizable: via usb
• Frecuencia de datos de los sensores: 50Hz
• Recarga de baterías mediante estación de carga o adaptador
• Receptor IR de acoplamiento en estación de carga: izquierda, centro, derecha

 Especificaciones Software

• Kobuki drivers para ROS y para otros entornos en C++
• Simulación del robot disponible en Gazebo
• Otras aplicaciones para Kobuki y Turtlebot

Hazte con un manipulador móvil!

*La opción de brazo con la plataforma, incluye el montaje de este brazo.

Interactúa con el entorno gracias a la integración de un brazo en tu Turtlebot2. 

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