ROSbot 2R
Fabricante: HUSARION
Plataforma robótica móvil autónoma.
ROSbot 2R - HUSARION
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ROSbot 2R es una plataforma robótica autónoma de código abierto basada en Raspberry Pi 4 (ARM64). Además, cuenta con una plataforma de desarrollo y recursos en línea gratuitos como tutoriales, manuales o un modelo de simulación, lo que lo convierte en idóneo para crear prototipos y aprender a programar vehículos autónomos. Están disponibles las opciones del sistema en ROS y ROS 2.
Integra:
- CPU: Broadcom BCM2711 64-bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1.5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
- GPU: Broadcom VideoCore VI
- RAM: 4GB LPDDR4
- IMU: BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
- Sensor de distancia: VL53L0X (tiempo de vuelo)
- Redes: LAN inalámbrica 802.11b/g/n/ac de 2,4 GHz y 5 GHz
- Plataforma móvil de 4 ruedas con motores de corriente continua
- Baterías de Li-on: 3 x 3500 mAh (con circuitos de protección)
- Panel trasero con interfaces para módulos adicionales
- Robusto chasis de aluminio
- Cámara RGBD: Orbbec Astra
- LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2
El set contiene:
- ROSbot 2R
- Cargador dedicado
- Adaptador USB Ethernet
- Estuche de aluminio
| Nº Modelo | ROSbot 2R |
| Dimensiones | 200 x 235 x 220 mm |
| Peso | 2,84 kg |
| Velocidad | 1 m/s |
| Capacidad de carga | 5 Kg |
| Control | ROS |
| Autonomía | 1,5 - 5 h. |
| Baterías | Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
| Ambiente | Interiores/Exteriores |
| Conectividad | Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales | Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor |
