ROSbot XL
Fabricante: HUSARION
Plataforma robótica móvil autónoma
ROSbot XL - HUSARION
Nuevo producto
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ROSbot XL es una plataforma robótica móvil autónoma, universal y nativa de ROS2, dedicada a I+D, creación rápida de prototipos y desarrollo de robots personalizados para casos de uso en interiores.
Integra:
- Uno de los tres potentes SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
- IMU: Bosch BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
- 4 x motores DC con codificadores de cuadratura
- Concentrador USB integrado
- Batería Li-Ion 3S integrada (11,1V 7800 mAh 86Wh)
- Tarjeta de alimentación con gestión avanzada de la energía (compatible con USB-C Power Delivery, circuitos de protección)
- Alimentación seleccionable para la alimentación del SBC (5V, 12V, 19V)
- LEDs perimetrales programables, altavoz
- Comunicación basada en Ethernet entre el SBC y el controlador digital basado en STM32F4
- Placa de montaje universal (para LIDAR, brazos robóticos, etc.)
- Los paquetes ROS2 y el firmware de ROSbot XL están disponibles en GitHub, con plantillas listas para usar para casos de uso comunes como la navegación autónoma o el control remoto con un gamepad.
El precio base incluye:
- ROSbot XL - con Raspberry Pi 4
- Cargador USB-C
- 2 juegos de ruedas: normal + mecanum
| Nº Modelo | ROSbot XL |
| Dimensiones | 332 x 284 x 131 mm |
| Velocidad | 0.8 m/s |
| Micrófonos | 1 |
| Capacidad de carga | 10 Kg. |
| Control | ROS |
| Sistema de tracción | 4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía | 2-6 H |
| Baterías | 11.1V 7800mAh 86Wh |
| Ambiente | Interiores/Exteriores |
| Conectividad | Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales | Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
