ROSbot XL

ROSbot XL es una plataforma robótica móvil autónoma, universal y nativa de ROS2, dedicada a I+D, creación rápida de prototipos y desarrollo de robots personalizados para casos de uso en interiores.

Integra:

• Uno de los tres potentes SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
• IMU: Bosch BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
• 4 x motores DC con codificadores de cuadratura
• Concentrador USB integrado
• Batería Li-Ion 3S integrada (11,1V 7800 mAh 86Wh)
• Tarjeta de alimentación con gestión avanzada de la energía (compatible con USB-C Power Delivery, circuitos de protección)
• Alimentación seleccionable para la alimentación del SBC (5V, 12V, 19V)
• LEDs perimetrales programables, altavoz
• Comunicación basada en Ethernet entre el SBC y el controlador digital basado en STM32F4
• Placa de montaje universal (para LIDAR, brazos robóticos, etc.)
• Los paquetes ROS2 y el firmware de ROSbot XL están disponibles en GitHub, con plantillas listas para usar para casos de uso comunes como la navegación autónoma o el control remoto con un gamepad.

El precio base incluye:

• ROSbot XL - con Raspberry Pi 4
• Cargador USB-C
• 2 juegos de ruedas: normal + mecanum