RB-VOGUI

Robot móvil ideal para aplicaciones de logística

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RB-MP-RB-VOGUI-RBK
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CPU
IMU
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Estación de carga
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Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3
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Descripción

RB-VOGUI de Robotnik es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.

El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, RB-VOGUI es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones pick & transport & place.

La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.

Aplicaciones: 

  • Logística (Entrega de la orden)
  • Recogida y transporte
  • Aplicaciones de entrega
  • Agricultura
  • Militar

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-VOGUI
Temperatura / Humedad-10°C a +45°C
Dimensiones1.040 x 650 x 530 mm
Peso165 kg
Velocidad2,5 m/s
Capacidad de carga150 kg
ControlArquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux
Sistema de tracciónAckermann individual | Doble ackermann | Omni-drive (swerve drive)
Motores de tracción4 x 500 W
AutonomíaHasta 8 h
Máxima pendiente47%
BateríasLiFePO4 30Ah@48V
AmbienteInteriores/Exteriores
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadExterna: USB, RJ45, CC alimentación externa
 
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