RB-VOGUI
Robot móvil ideal para aplicaciones de logística.
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Componentes opcionales
RB-VOGUI de Robotnik es una plataforma móvil de propósito general y con amplia movilidad diseñada principalmente para tareas de logística y transporte en exteriores, gracias a su base modular todoterreno.
Puede escoger entre las distintas versiones del RB-VOGUI, en función de las tareas que necesite realizar: tareas de manipulación con el Manipulador Móvil RB-VOGUI+ o de transporte de cargas de mayor peso, con la versión RB-VOGUI XL cuya capacidad de carga es de 200 Kg.
La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.
Aplicaciones:
- Logística (Entrega de la orden)
- Recogida y transporte
- Aplicaciones de entrega
- Agricultura
- Militar
Dimensiones
Last mile delivery
Brazo UR5
| Nº Modelo | RB-VOGUI |
| Temperatura / Humedad | -10°C a +45°C |
| Dimensiones | 1.040 x 650 x 530 mm |
| Peso | 165 kg |
| Velocidad | 2,5 m/s |
| Capacidad de carga | 150 kg |
| Control | Arquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux |
| Sistema de tracción | Ackermann individual | Doble ackermann | Omni-drive (swerve drive) |
| Motores de tracción | 4 x 500 W |
| Autonomía | Hasta 8 h |
| Máxima pendiente | 47% |
| Baterías | LiFePO4 30Ah@48V |
| Ambiente | Interiores/Exteriores |
| Comunicación | Wifi 802.11n |
| Conectividad | Externa: USB, RJ45, CC alimentación externa |
| CPU | 8ª Generación Intel 7 | 8G RAM | 250 GB M.2 SSD |
Paquetes oficiales para ROS:
- Fuentes:
- https://github.com/RobotnikAutomation/rbvogui_sim
- https://github.com/RobotnikAutomation/rbvogui_common
- Versiones soportadas: Melodic.
