RIA E100 ELITE
Plataforma móvil educativa
Componentes opcionales
RIA E100 es una plataforma móvil educativa de GaiTech Robotics. Trabaja en ROS y está fabricado en una estructura de aleación de aluminio que puede soportar hasta 50 kg y, por lo tanto, permite al usuario ampliar su investigación mediante la integración de sensores y manipuladores que pueden alimentarse fácilmente con su batería de respaldo de gran potencia desde los puertos de alimentación del usuario. Viene principalmente con dos versiones BASIC y ELITE. La versión básica está configurada con una computadora de placa única que es compatible con aplicaciones como la navegación. La versión Elite está configurada con el procesador I5 (computadora típica), que es principalmente para aplicaciones avanzadas, es bastante modular y lo suficientemente amplia como para permitir al usuario extender su investigación con métodos de integración avanzados.
La arquitectura RIA E100 ha sido diseñada principalmente para el nivel académico donde puede ser utilizada por usuarios de ciencias de la computación que trabajan con un sistema de control de alto nivel y también por un departamento integrado o electrónico que trabajae con un sistema de control de bajo nivel.
- En el control de alto nivel se ha segregado manteniendo a los usuarios para usar en el nivel de principiante (uso inmediato con GUI basada en web), nivel intermedio (los usuarios pueden trabajar con la configuración de navegación basada en ROS preconfigurada) y nivel avanzado (donde los usuarios pueden usar aplicaciones basadas en aprendizaje profundo, IOT, visión por computadora).
- En el control de bajo nivel, RIA E100 también viene con una configuración de desarrollo integrada (una configuración en la que los motores pueden controlarse mediante una placa adicional integrada fijada sobre E100) donde los usuarios pueden trabajar completamente en un sistema de control de bajo nivel. Al igual que el sistema de control de alto nivel, se ha segregado manteniendo a los usuarios para usar en el nivel de principiante (uso inmediato con la aplicación móvil), nivel intermedio (los usuarios pueden trabajar con programas preconfigurados basados en lenguaje C incorporado) y en el nivel avanzado (donde los usuarios pueden escribir e implementar sus propias aplicaciones utilizando integraciones de sensores).
- Todos los tutoriales son aportados por GaiTech, que estará disponible para el usuario en el portal educativo de GaiTech.
Temperatura / Humedad | -10 to +40 ºC |
Dimensiones | 480 x 454 x 330 mm |
Peso | 20 kg |
Voltaje | 24V, 12V, 5V fused at 5A each |
Velocidad | 2 m/s |
Capacidad de carga | 50 kg |
Máxima pendiente | 30º |
- Paquete oficial para ROS: