AGVS

Robot móvil autónomo AGVS

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RB-MP-ROBOTNIK-AGVS
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Descripción

AGVS de Robotnik es un robot autónomo eléctrico con una tracción basada en dos motores que controlan dirección y tracción. El robot dispone de un chasis de bajo perfil.

El chasis, fabricado en acero y aluminio, soporta en su estructura las baterías, la motorización y transmisión, así como un eje eléctrico que permite accionar la mesa elevadora, capaz de levantar 500kg de carga. En ambos extremos el chasis da soporte a un sensor láser de navegación, ubicado a la altura y orientación oportuna para la detección de personas.

El robot está equipado con un sistema de frenado mecánico que actúa en caso de corte del suministro de potencia. La distancia de frenado depende de las condiciones de carga, velocidad, pendiente, rozamiento y desgaste de las ruedas.

La configuración cinemática del robot permite el seguimiento de curvas de una forma óptima.

Características principales:

  • Dimensiones: 1.700 x 652 x 345 mm
  • Peso: 250 Kg
  • Capacidad de carga: 500 Kg
  • Velocidad: 1,25 m/s
  • Autonomía: 8h funcionamiento normal
  • Láser de seguridad SICK 3000 (uno frontal y otro trasero)

Aplicaciones:

  • Logística
  • I+D
 
Especificaciones
Nº ModeloAGVS
Temperatura / Humedad5ºC - 50ºC
Dimensiones1750 x 652 x 345 mm
Peso250 Kg
Velocidad1,25 m/s
IPIP43
Capacidad de carga500 Kg
Motores de tracción500 W
Autonomía8 h continuo movimiento
Máxima pendiente2%
BateríasLiFePO 100 Ah 24V
 
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