SUMMIT-XL HL

Plataforma móvil ideal con gran capacidad de carga para operar en interiores y exteriores.

Con la configuración recomendada lleva integrada 2 uds. del láser UST-20LX

Más detalles

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Componentes opcionales

Opciones de Producto
CPU
Ruedas
Encoders en las ruedas
GPS
Estación de carga automática (Requiere Orbbec Astra)
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3

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Descripción

SUMMIT-XL HL es una robusta plataforma móvil que permite incorporar, además de ruedas convencionales (configuración skid), ruedas mecanum con un sistema de suspensión independiente y configuración omnidireccional.

La configuración omnidireccional dispone de ruedas mecanum montadas sobre un sistema de suspensión independiente. Las ruedas mecanum se pueden cambiar por ruedas convencionales (montaje en llanta), consiguiendo de esta forma cambiar rápidamente de una configuración omnidireccional de interiores a una configuración skid-steering versátil tanto en interiores como en exteriores.

Por su parte, la odometría se calcula haciendo uso de los codificadores incrementales de las ruedas y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis. La plataforma puede soportar cargas más pesadas (hasta 65Kg) que la versión estándar SUMMIT-XL.

Cuenta con amortiguadores que pueden ser montados en varias posiciones para modificar el espacio libre entre el chasis y el suelo (clearance) del robot. El robot puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite el vídeo en tiempo real.

Dimensiones:

Aplicaciones: 

  • Investigación
  • Vigilancia
  • Militares
  • Monitorización remota
  • Acceso a entornos adversos
 
Especificaciones
Nº ModeloSUMMIT-XL HL
Temperatura / Humedad0º a +50ºC
Dimensiones722 X 613 X 416 mm
Peso65 Kg
Velocidad3 m/s
IPIP54/ IP65
Capacidad de carga65 Kg
Sistema de tracción4 ruedas
Motores de tracciónServomotores brushless 4 x 500 W
Autonomía10 h continuo moviento
Máxima pendiente80 %
BateríasLiFePO4 15Ah@48V
AmbienteInteriores/Exteriores
PCIntel BayTrail J1900 o similar
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadInterno: USB, RS232, GPIO; Externo: USB, RJ45 y 12 VDC
 
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