TurtleBot3 Burger
Robot móvil Turtlebot3 Burger
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Componentes opcionales
TurtleBot3 es un robot móvil de nueva generación modular, compacto y personalizable. Explorarable en ROS para crear aplicaciones interesantes para la educación, la investigación y el desarrollo de productos.
El objetivo de TurtleBot3 es reducir drásticamente el tamaño y bajar el precio de la plataforma sin sacrificar la capacidad, la funcionalidad y la calidad. Las piezas opcionales tales como chasis, computadoras y sensores están disponibles. TurtleBot3 se puede personalizar de varias maneras, aplicando los últimos avances técnicos del SBC (Single Board Computer), el sensor de profundidad y la tecnología de impresión 3D.
Características
Componentes
SBC
- Raspberry Pi 3 Model B
Sensor
- Laser Distance Sensor
Control board
- OpenCR
Actuador
- Dynamixel X series