RB-SHERPA

Robot móvil ideal para aplicaciones de logística

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CPU
IMU
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Zona de sensorizacion 3
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Descripción

RB-SHERPA de Robotnik es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.

El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, RB-SHERPA es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones pick & transport & place.

La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.

Aplicaciones: 

  • Logística (Entrega de la orden)
  • Recogida y transporte
  • Aplicaciones de entrega
  • Agricultura

Dimensiones:

Diemensiones RB-SHERPA

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-SHERPA
Temperatura / Humedad-10°C a +45°C
Dimensiones1.111 x 622 x 530/1.232 mm
Peso165 Kg
Velocidad2,5 m/s
Capacidad de carga200 Kg
ControlArquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux
Sistema de tracciónAckermann individual | Doble ackermann | Omni-drive (swerve drive)
Motores de tracción4 x 500 W
AutonomíaMás de 10 h en continuo movimiento
Máxima pendiente25%
BateríasLiFePO4 30Ah@48V
AmbienteInteriores/Exteriores
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadExterna: USB, RJ45, CC alimentación externa
 
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