SUMMIT-XL STEEL
Plataforma móvil con una excelente estructura mecánica de acero que permite llevar cargas pesadas de hasta 250 kg
Con la configuración recomendada lleva integradas 2 uds. del láser UST-20LX y una Orbbec Astra
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Componentes opcionales
SUMMIT-XL STEEL es una plataforma robótica destinada a I+D en aplicaciones enfocadas principalmente para interiores. De ella destaca su robusto diseño, que puede soportar hasta 250 kg de carga.
La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con caja de cambios y un codificador (opcional). La odometría está compuesta por un sensor de alta precisión angular montado en el interior del chasis y mediante el uso del sensor de la rueda.
El robot puede navegar de manera autónoma o de forma remota a través de una cámara PTZ que transmite vídeo en tiempo real.
Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO y RJ45) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.
Aplicaciones:
- Investigación
- Vigilancia
- Militares
- Monitorización remota
- Acceso a entornos adversos
Dimensiones:
Configuración recomendada:
Integración de dos láseres como mínimo para un mayor rango de visión.
Ejemplo de plataforma estándar con dos Láser HOKUYO-10LX (Visión 270º como se observa en la imagen inferior) y dos CAMERA PTZ AXIS 5013 ZOOM 3x (una en frente y a la parte de atrás de la plataforma móvil.
Rango visión láser:
* La plataforma móvil puede ser configurada según necesidades del cliente.
Nº Modelo | SUMMIT-XL STEEL |
Temperatura / Humedad | 0º a +50ºC |
Dimensiones | 750 x 665 x 510 mm |
Peso | 105 Kg |
Velocidad | 3 m/s |
Grado de protección IP | IP54 |
Capacidad de carga | 130 kg / 250 kg |
Control | Arquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux |
Motores de tracción | Servomotores brushless 4 x 500 W |
Autonomía | 10 h continuo movimiento |
Máxima pendiente | 30º |
Baterías | LiFePO4 15Ah@48V |
Ambiente | Interiores |
Comunicación | Wifi 802.11n |
Conectividad | Interno: USB, RS232 y GPIO; Externo: USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC, y batería |
- Paquetes oficiales para ROS:
- summit_xl packages
- Fuentes: https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_sim
- Fuentes: https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_common
- Versiones soportadas: Hydro, Indigo, Kinetic