SUMMIT-XL STEEL

Plataforma móvil con una excelente estructura mecánica de acero que permite llevar cargas pesadas de hasta 250 kg.

Con la configuración recomendada lleva integradas 2 uds. del láser UST-20LX y una Orbbec Astra

Más detalles

Nuevo producto

Componentes opcionales

Opciones de Producto
CPU
Capacidad de carga
Ruedas
Encoders en las ruedas
GPS
Estación de carga automática (Requiere Orbbec Astra)
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3
Zona de sensorizacion 4
Zona de sensorizacion 5

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Descripción

SUMMIT-XL STEEL es una plataforma robótica destinada a I+D en aplicaciones enfocadas principalmente para interiores. De ella destaca su robusto diseño, que puede soportar hasta 250 kg de carga.

La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con caja de cambios y un codificador (opcional). La odometría está compuesta por un sensor de alta precisión angular montado en el interior del chasis y mediante el uso del sensor de la rueda.

El robot puede navegar de manera autónoma o de forma remota a través de una cámara PTZ que transmite vídeo en tiempo real.

Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO y RJ45) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

Aplicaciones: 

  • Investigación
  • Vigilancia
  • Militares
  • Monitorización remota
  • Acceso a entornos adversos

Dimensiones: 


Configuración recomendada:

Integración de dos láseres como mínimo para un mayor rango de visión.

Ejemplo de plataforma estándar con dos Láser HOKUYO-10LX (Visión 270º como se observa en la imagen inferior) y dos CAMERA PTZ AXIS 5013 ZOOM 3x (una en frente y a la parte  de atrás de la plataforma móvil.

 Rango visión láser:

 

 * La plataforma móvil puede ser configurada según necesidades del cliente.

 
Especificaciones
Nº ModeloSUMMIT XL STEEL
Temperatura / Humedad0º a +50ºC
Dimensiones699 x 515 x 415 mm
Peso90 Kg
Velocidad3 m/s
IPIP54
Capacidad de carga130 kg / 250 kg
Motores de tracciónServomotores brushless 4 x 500 W
Autonomía10 h continuo movimiento
Máxima pendiente30º
BateríasLiFePO4 15Ah@48V
AmbienteInteriores
PCIntel BayTrail J1900 o similar
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadInterno: USB, RS232 y GPIO; Externo: USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC, y batería
 
ROS
 
Vídeos

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