SUMMIT-XL STEEL

SUMMIT-XL STEEL es una plataforma robótica destinada a I+D en aplicaciones enfocadas principalmente para interiores. De ella destaca su robusto diseño, que puede soportar hasta 250 kg de carga.

La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con caja de cambios y un codificador (opcional). La odometría está compuesta por un sensor de alta precisión angular montado en el interior del chasis y mediante el uso del sensor de la rueda.

El robot puede navegar de manera autónoma o de forma remota a través de una cámara PTZ que transmite vídeo en tiempo real.

Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO y RJ45) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

Aplicaciones: 

• Investigación
• Vigilancia
• Militares
• Monitorización remota
• Acceso a entornos adversos

Dimensiones: 

Configuración recomendada:

Integración de dos láseres como mínimo para un mayor rango de visión.

Ejemplo de plataforma estándar con dos Láser HOKUYO-10LX (Visión 270º como se observa en la imagen inferior) y dos CAMERA PTZ AXIS 5013 ZOOM 3x (una en frente y a la parte  de atrás de la plataforma móvil.

 Rango visión láser:

 * La plataforma móvil puede ser configurada según necesidades del cliente.