SUMMIT-XL STEEL

Plataforma móvil con una excelente estructura mecánica de acero que permite llevar cargas pesadas de hasta 130 kg.

Con la configuración recomendada lleva integradas 2 uds. del láser UST-20LX y una Orbbec Astra

Más detalles

Nuevo producto

Componentes opcionales

Opciones de Producto
CPU
Ruedas
Encoders en las ruedas
GPS
Estación de carga automática (Requiere Orbbec Astra)
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3
Zona de sensorizacion 4
Zona de sensorizacion 5

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Descripción

SUMMIT-XL STEEL es una plataforma robótica destinada a I+D en aplicaciones enfocadas principalmente para interiores. De ella destaca su robusto diseño, que puede soportar hasta 130 kg. de carga.

La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con caja de cambios y un codificador (opcional). La odometría está compuesta por un sensor de alta precisión angular montado en el interior del chasis y mediante el uso del sensor de la rueda.

El robot puede navegar de manera autónoma o de forma remota a través de una cámara PTZ que transmite vídeo en tiempo real.

Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO y RJ45) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

Aplicaciones: 

  • Investigación
  • Vigilancia
  • Militares
  • Monitorización remota
  • Acceso a entornos adversos

Dimensiones: 


Configuración recomendada:

Integración de dos láseres como mínimo para un mayor rango de visión.

Ejemplo de plataforma estándar con dos Láser HOKUYO-10LX (Visión 270º como se observa en la imagen inferior) y dos CAMERA PTZ AXIS 5013 ZOOM 3x (una en frente y a la parte  de atrás de la plataforma móvil.

 Rango visión láser:

 

 * La plataforma móvil puede ser configurada según necesidades del cliente.

 
Especificaciones
Nº ModeloSUMMIT XL STEEL
Temperatura / Humedad0º a +50ºC
Dimensiones699 x 515 x 415 mm
Peso90 Kg
Velocidad3 m/s
IPIP54
Capacidad de carga130 Kg
Motores de tracciónServomotores brushless 4 x 500 W
Autonomía10 h continuo movimiento
Máxima pendiente30º
BateríasLiFePO4 15Ah@48V
AmbienteInteriores
PCIntel BayTrail J1900 o similar
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadInterno: USB, RS232 y GPIO; Externo: USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC, y batería
 
ROS
 
Vídeos

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