RB-2 BASE

Robot móvil destinado a logística y sector de la construcción

Con la configuración estándar lleva montado el pack de 2 uds. Safety Sick Expert S300 y el sensor Orbbec Astra

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Descripción
RB-2 Base es un robot móvil compacto con alta capacidad de carga útil para aplicaciones industriales de alto rendimiento en logística principalmente. Esto se debe a la gran capacidad de carga de la plataforma: 200 Kg.
La plataforma utiliza una configuración cinemática diferencial con ruedas omnidireccionales, lo que permite distribuir la carga útil, proporcionando la máxima estabilidad. El robot cuenta con dos servomotores de 1.000W que le proporcionan una velocidad lineal de hasta 1,7 m/s.; dos láseres de localización, navegación y seguridad, así como dispositivos RGBD para la detección de obstáculos.
El robot puede disponer, de forma opcional, de una estación base de auto-recarga además de con una unidad de elevación.

Dimensiones:

Aplicaciones:

  •       Logística, almacenes y otras aplicaciones intra-logísticas
  •       Robótica para sector de la construcción
  •       Aplicaciones en entornos difíciles


Componentes opcionales:

  •       Estación de acoplamiento
  •       Unidad de elevación
  •       Módulo E / S digital y analógico
  •       Sensores guía magnéticos
 
Especificaciones
Nº ModeloRB-2 BASE
Temperatura / Humedad0º + 45ºC
Dimensiones990 x 623 x 390 mm
Peso110 Kg
Velocidad1,7 m/s
Capacidad de carga200 Kg
Sistema de tracciónTracción diferencial
Motores de tracciónServomotores 2 x 1000W
Autonomía10 h continuo movimiento
BateríasLiFePO4 30Ah@48VDC
AmbienteInteriores
PC7th generation Intel i5
RAM8 Gb
Disco duro120 Gb
ComunicaciónWifi 802.11n
Conectividad2x USB, 2x Ethernet y 1x HDMI
 
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