RB-1 BASE

Robot móvil diseñado para aplicaciones de logística en interiores

Con la configuración estándar lleva montado el láser UST-20LX y el sensor Orbbec Astra

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Componentes opcionales

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Sistema elevación
Estación de carga automática Más info
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
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Descripción

El robot móvil RB-1 BASE es una platorma de tracción difencial diseñada para el desarrollo de aplicaciones en interiores. El robot puede transportar diferentes cargas o materiales, así como llevar integrados otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.

RB-1 BASE puede incorporar una amplia gama de láseres con distancias de operación de 5 a 30-60 metros. Además se puede hacer uso de sensores RGBD para la detección de obstáculos. En la plataforma estándar se incorpora un sensor UST-20LX y el sensor Orbbec Astra.

Concretamente, el robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el escollo y alcanzar el siguiente punto de paso.

Dimensiones:

Cotas del RB-1 Base

Opciones:

  • Estación de carga
  • Unidad de elevación

Aplicaciones:

  • Logística (transporte autónomo)
  • Monitorización remota
  • Investigación y desarrollo
  • Aplicaciones generales
 
Especificaciones
Nº ModeloRB-1 BASE
Temperatura / Humedad0º a +50ºC
Dimensiones500 x 500 x 238 mm
Peso30 Kg
Velocidad1,5 m/s
Capacidad de carga50 Kg
Sistema de tracciónTracción diferencial
Motores de tracciónServomotores 2 x 250 W
Autonomía10 h continuo movimiento
BateríasLiFePO4 30Ah@24VDC
AmbienteInteriores
PC4ª generación Intel 7
RAM8 Gb
Disco duro120 Gb
ComunicaciónWifi 802.11n
Conectividad2x USB, 2x Ethernet y 1x HDMI
 
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