RB-1 BASE
Robot móvil diseñado para aplicaciones de logística en interiores
Con la configuración estándar lleva montado el láser UST-20LX y el sensor Orbbec Astra
Componentes opcionales
El robot móvil RB-1 BASE es una platorma de tracción difencial diseñada por Robotnik para el desarrollo de aplicaciones en interiores. El robot puede transportar diferentes cargas o materiales, así como llevar integrados otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.
RB-1 BASE puede incorporar una amplia gama de láseres con distancias de operación de 5 a 30-60 metros. Además se puede hacer uso de sensores RGBD para la detección de obstáculos. En la plataforma estándar se incorpora un sensor UST-20LX y el sensor Orbbec Astra.
Concretamente, el robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el escollo y alcanzar el siguiente punto de paso.
Opciones:
- Estación de carga
- Unidad de elevación
Aplicaciones:
- Logística (transporte autónomo)
- Monitorización remota
- Investigación y desarrollo
- Aplicaciones generales
Dimensiones:
Nº Modelo | RB-1 BASE |
Temperatura / Humedad | 0º a +50ºC |
Dimensiones | ø 515 x 303-338 mm (con unidad de elevación opcional) |
Peso | 30 Kg |
Velocidad | 1,5 m/s |
Grado de protección IP | IP51 |
Capacidad de carga | 50 Kg |
Control | Arquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux |
Sistema de tracción | Tracción diferencial |
Motores de tracción | Servomotores 2 x 250 W |
Autonomía | 6 h en aplicación industrial |
Máxima pendiente | 8% |
Baterías | LiFePO4 30Ah@24VDC |
Ambiente | Interiores |
PC | 4ª generación Intel 7 |
RAM | 8 Gb |
Disco duro | 120 Gb |
Comunicación | Wifi 802.11n |
Conectividad | 2x USB, 2x Ethernet y 1x HDMI |
- Paquete oficial para ROS:
- http://wiki.ros.org/Robots/RB-1_BASE
- Fuentes: https://github.com/RobotnikAutomation/rb1_base_sim
- Fuentes: https://github.com/RobotnikAutomation/rb1_base_common
- Versiones soportadas: Melodic y Kinetic.