RB-CAR

Robot móvil de navegación autónoma.  

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(RBCAR) Remote stop

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Descripción

La plataforma móvil de Robotnik RB-CAR tiene cinemática RWD Ackerman. La tracción se controla mediante un motor de CA con encoder incremental y la dirección a través de un sistema de dirección asistida con encoder absoluto.

Gracias a su estructura mecánica y al cajón trasero, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas. Con la configuración de sensores adecuados, el robot puede programarse para navegar de forma autónoma, teleoperándose con un joystick o un volante, como un vehículo eléctrico.

Tiene frenos de tambor delantero y trasero que permiten que el robot se detenga inmediatamente, opcionalmente, mediante el botón de emergencia remoto. El robot puede montar cualquier accesorio estándar de Robotnik (láser Hokuyo, láser enfermo, kits DGPS, etc.) y cualquier sensor requerido por el cliente. También tiene conectividad interna (USB, RS232) y externa (USB, RJ45, DC / DC) bajo demanda para conectar rápidamente los componentes.

 
Especificaciones
Nº ModeloRBCAR
Dimensiones2660 x 1230 x 1720 mm
Peso690 Kg
Velocidad32 km/h
Capacidad de carga2 personas, 150 Kg en caja
ControlROS
Autonomía70 km
Dimensiones de la caja790 x 1100 mm
 
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