RB-CAR

Robot móvil de navegación autónoma.  

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(RBCAR) Remote stop

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Descripción

RB-CAR, robot móvil de navegación autónoma para investigación y transporte de personas y de mercancías en entornos delimitados.

La plataforma móvil RB-CAR tiene cinemática Ackerman de tracción. La tracción es controlada mediante un motor AC con encoder incremental y la dirección mediante un sistema de servodirección con encoder absoluto.

Gracias a su estructura mecánica y el cajón trasero, esta plataforma móvil puede transportar altas cargas. Con la configuración de sensores adecuados el robot puede navegar autónomamente, ser tele-operado con un joystick o con un volante, a modo de vehículo eléctrico.

Dispone de frenos de tambor delanteros y traseros que permiten detener el robot inmediatamente, opcionalmente mediante una seta remota de emergencia. El robot puede montar cualquier accesorio estandar de la empresa (láser Hokuyo, láser Sick, kits DGPS, etc .) así como cualquier sensor que necesite el cliente.

Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa (USB, RJ45, toma de 12 VDC) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

Aplicaciones:

  • Investigación
  • Navegación autónoma
  • Transporte de objetos y personas

RBCAR utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

 
Especificaciones
Nº ModeloRBCAR
Dimensiones2660 x 1230 x 1720 mm
Peso690 Kg
Velocidad32 km/h
Capacidad de carga2 personas, 150 Kg en caja
ControlROS
Autonomía70 km
Dimensiones de la caja790 x 1100 mm
 
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