RB-CAR

Robot móvil de navegación autónoma. Paro remoto integrado.

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RB-MP-ROBOTNIK-RB-CAR
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GPS
Equipo de comunicación inalámbrico de larga distancia
Router 4G
Láser 2D Lidar
Laser 3D Lidar (RB-CAR)

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Descripción

La plataforma móvil de Robotnik RB-CAR tiene cinemática RWD Ackerman. La tracción se controla mediante un motor de CA con encoder incremental y la dirección a través de un sistema de dirección asistida con encoder absoluto.

Gracias a su estructura mecánica y al cajón trasero, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas. Con la configuración de sensores adecuados, el robot puede programarse para navegar de forma autónoma, teleoperándose con un joystick o un volante, como un vehículo eléctrico.

Tiene frenos de tambor delantero y trasero que permiten que el robot se detenga inmediatamente, opcionalmente, mediante el botón de emergencia remoto. El robot puede montar cualquier accesorio estándar de Robotnik (láser Hokuyo, láser Sick, kits DGPS, etc.) y cualquier sensor requerido por el cliente. También tiene conectividad interna (USB, RS232) y externa (USB, RJ45, DC / DC) bajo demanda para conectar rápidamente los componentes.

Aplicaciones: 

  • Vigilancia y seguridad
  • Transporte de mercancías y personas
  • Aplicaciones robóticas
  • Investigación de conducción autónoma

Dimensiones:

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-CAR
Temperatura / Humedad0° a +40°C
Dimensiones2.727 x 1.444 x 2.082 mm
Peso800 kg
Velocidad35 Km/h
Capacidad de carga2 personas + 227 kg en la caja trasera
Capacidad de remolcado680 KG
ControlArquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux
Motores de tracción7,5 Kw AC
Autonomía70 km
Máxima pendiente30%
BateríasLead Acid 240Ah@48V
ComunicaciónWiFi 802.11n / 4G (5G opcional)
ConectividadInterna: USB, RS232, RJ45, fuentes de alimentación 12, 24 VDC y batería
 
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