RB-CAR
Robot móvil de navegación autónoma. Paro remoto integrado.
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Componentes opcionales
La plataforma móvil de Robotnik RB-CAR tiene cinemática RWD Ackerman. La tracción se controla mediante un motor de CA con encoder incremental y la dirección a través de un sistema de dirección asistida con encoder absoluto.
Gracias a su estructura mecánica y al cajón trasero, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas. Con la configuración de sensores adecuados, el robot puede programarse para navegar de forma autónoma, teleoperándose con un joystick o un volante, como un vehículo eléctrico.
Tiene frenos de tambor delantero y trasero que permiten que el robot se detenga inmediatamente, opcionalmente, mediante el botón de emergencia remoto. El robot puede montar cualquier accesorio estándar de Robotnik (láser Hokuyo, láser Sick, kits DGPS, etc.) y cualquier sensor requerido por el cliente. También tiene conectividad interna (USB, RS232) y externa (USB, RJ45, DC / DC) bajo demanda para conectar rápidamente los componentes.
Aplicaciones:
- Vigilancia y seguridad
- Transporte de mercancías y personas
- Aplicaciones robóticas
- Investigación de conducción autónoma
Dimensiones:
| Nº Modelo | RB-CAR |
| Temperatura / Humedad | 0° a +40°C |
| Dimensiones | 2.727 x 1.444 x 2.082 mm |
| Peso | 800 kg |
| Velocidad | 35 Km/h |
| Capacidad de carga | 2 personas + 227 kg en la caja trasera |
| Capacidad de remolcado | 680 KG |
| Control | Arquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux |
| Motores de tracción | 7,5 Kw AC |
| Autonomía | 70 km |
| Máxima pendiente | 30% |
| Baterías | Lead Acid 240Ah@48V |
| Comunicación | WiFi 802.11n / 4G (5G opcional) |
| Conectividad | Interna: USB, RS232, RJ45, fuentes de alimentación 12, 24 VDC y batería |
Paquetes oficiales para ROS:
- http://wiki.ros.org/Robots/RBCAR
- Fuentes:
- Versiones soportadas: Melodic y Kinetic.
