Co-act EGP-C 40-N-N
Pinza robótica colaborativa para piezas pequeñas.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar con nuestros robots muy fácilmente. Por favor consúltenos.
Componentes opcionales
La pinza eléctrica de 2 dedos Co-act EGP-C de Schunk está certificada para realizar aplicaciones colaborativas, especialmente en tareas de manipulación de piezas pequeñas.
Se puede integrar de manera sencilla e intuitiva en la mayoría de brazos robóticos de los principales fabricantes del mercado con accionamiento mediante 24 V y E/S digital.
Para garantizar la seguridad de los operarios, cuenta con una limitación de corriente de manera que la fuerza de agarre no supere un valor definido y una cubierta de protección contra colisiones que minimiza cualquier riesgo de lesiones.
Características y ventajas
Apta para aplicaciones colaborativas
Fácil integración con sistemas existentes
Garantía de seguridad funcional mediante limitación de corriente
Aplicaciones
Carga máquina-herramienta
Ensamblaje electrónico
Manipulación de piezas pequeñas y medianas
Nº Modelo | Co-act EGP-C |
Temperatura / Humedad | 5°C - 55°C |
Peso | 0.86 kg |
Ángulo de escaneo | 30 |
Repetibilidad | 0.02 mm |
Compatible con robot | UR 3/5/10 |
Brida del robot | Brida estándar |
Franja luminosa LED | integrada |
Colores visualizables | verde, amarillo y rojo |
Sensores integrados | sí, inductivo en dos direcciones |
Longitud X | 93.8 mm |
Anchura Y | 90.2 mm |
Altura Z | 123 mm |
Carrera por mordaza | 6 mm |
Fuerza de agarre mín. | 35 N |
Fuerza de agarre máx. | 140 N |
Fuerza mín. por mordaza | 17.5 N |
Carrera máx. por mordaza | 70 N |
Peso recomendado de la pieza | 0.7 kg |
Longitud máx. admisible de los dedos | 50 mm |
Masa máx. admisible por dedo | 0.08 |
Tiempo de cierre | 0.2 s |
Tiempo de apertura | 0.2 s |