Co-act EGH

Campo de aplicación

Agarre flexible y movimiento de piezas de trabajo, pequeñas y medianas, en las áreas de manipulación, montaje y electrónica.

Ventajas

Carrera larga y programación libre para un manejo flexible de la pieza de trabajo.

Plug & Work para un inicio rápido y simple de la producción.

Pantalla de estado integrada para un indicador visual del estado de la aplicación.

Control a través de IO-Link que permite la preposición del dedo de la pinza y la evaluación de la condición de la pinza.

Movimiento de agarre con cinemática paralela para una fuerza de agarre constante en todo el recorrido.

Sujeción de liberación rápida de ensamblaje fácilmente accesible para una fijación rápida y fácil de la pinza al robot.

Dedos flexibles opcionales para una mayor flexibilidad y el rango de aplicación de la pinza.

Descripcion funcional

La transmisión de engranajes de etapas múltiples es accionada por un servomotor sin escobillas. Las mordazas de la base de la pinza son accionadas por tres piñones de salida paralelos, que tienen cremalleras integradas para este propósito. Por lo tanto, las mordazas son accionadas por el principio de cremallera y piñón, que convierte el movimiento giratorio del servomotor y el engranaje en el movimiento lineal de las mordazas de la base.