VG10 Vacuum Gripper
Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consultar.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en robots muy fácilmente. Por favor consúltenos.
Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.
Desde 3.690,00 €
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Componentes opcionales
Al no necesitar un compresor ni aire comprimido, la VG10 es muy compacta y fácil de desplazar, lo que dota a su línea de producción de una gran flexibilidad.
Sus brazos flexibles y el vacío regulable permiten a la pinza de vacío VG10 trabajar con una gran variedad de objetos de tamaños distintos.
Es una solución de pinza doble que permite controlar de forma independiente el lado derecho y el izquierdo, lo que multiplica la eficacia de la línea de producción.
Su perfecta integración con Universal Robots y el hecho de que permita el uso de interfaces robóticas genéricas hacen que la VG10 sea ideal para todo tipo de robots. A partir de mediados de febrero de 2019, la pinza también es compatible con los robots de KUKA, Kawasaki, FANUC, Techman, Doosan, NACHI y Yaskawa.
La pinza incluye una función de doble agarre, un cambiador de herramientas y diversas ventosas de vacío. Además, es compatible con la extensa variedad de ventosas de vacío del resto de marcas del mercado.
La pinza por vacío VG10 es una auténtica solución plug & produce. Tardará menos de 30 minutos en tenerla en marcha en su línea de producción, el tiempo necesario para sacarla de la caja e instalarla.
Características y ventajas
- Sin necesidad de suministro de aire externo
- Sin cables externos
- Pinza doble con dos canales de vacío individuales
- Ajuste flexible de los brazos de ventosa
- Información de los sensores de vacío
- Ventosas configurables
Aplicaciones
- Empaquetado y paletizado
- Mantenimiento de maquinaria
- Pick & Place
| Nº Modelo | VG10 Vacuum Gripper |
| Capacidad de carga | 10 kg |
| Alcance | 32 mm - 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C - 50 °C |
| Vacío | 5 % - 80 % Vacuum -0.05 - -0.810 Bar 1.5 - 24 inHg |
| Flujo de aire | 12 Nl/min |
| Fuente de alimentación | Min 20.4 V Typical 24 V Max 28.8 V |
| Consumo corriente | Min 50 mA Typical 600 mA Max 1500 mA |
| Brazos ajustables | 270 |
| Sujeción de la torsión del brazo | 6 Nm |
| Ventosas | 1 - 16 pcs. |
| Tiempo de agarre | 0.35 s |
| Tiempo de liberación | 0.20 s |
| bombeo al vacío | BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos | 4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas | Integratedo, click-on |
| Interfaz mecanica | ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática | 16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica | 8-pole M8 |
