Co-act EGP-C 40

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Pinza robótica colaborativa

Dedos no incluidos

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Modelo

1 910,00 €

I.V.A. no incluido

- +

6-7 Semanas

 
Descripción

Gripper paralelo eléctrico de 2 dedos certificada para funcionamiento colaborativo con accionamiento mediante 24 V y E/S digital

Campo de aplicación

Agarre y desplazamiento de piezas de trabajo pequeñas y medianas con una fuerza flexible y operaciones colaborativas en los sectores de sistemas electrónicos, montaje y carga de máquinas-herramienta.

Ventajas y beneficios

Unidad de agarre certificada
Ahorra esfuerzo en la evaluación de seguridad de la aplicación

Seguridad funcional
Garantizado gracias a la seguridad que conlleva la limitación de corriente

Unidad de agarre premontada con interfaz robótica
para una integración simple y rápida

Plug & Work
en cobots de Universal Robots

Pantalla de estado integrada
para visualizar el estado de la aplicación a la altura de los ojos del operario

Tapas de servicio en la cubierta de protección anticolisiones
instaladas para ajustar la fuerza de agarre y el sistema de sensores

Control mediante E/S digital
para una puesta en marcha simple y una integración sencilla en instalaciones existentes

Servomotor DC sin escobillas
para un empleo casi sin desgaste para una vida útil más larga

Dedos de acoplamiento
disponible con tres insertos diferentes

Opciones e información especial

Banda de luz para las variantes de Universal Robots y FANUC
Es posible activar la banda de luz en la versión UREK con cableado externo para Universal Robots. Para la versión URID, las señales digitales de activación no se encuentran disponibles. Para FANUC (versión FCR7), se puede utilizar la banda de luz mediante una conexión directa de la pinza al sistema de control del robot. Para la conexión a través de la interfaz EE, no se incluye la activación de la banda de luz.


Fuerza de agarre manual ajustable
Mediante un interruptor rotatorio integrado es posible ajustar la fuerza de agarre para el Co-act EGP-C 40 en cuatro niveles de 100 %, 75 %, 50 % y 25 %. Para ajustar la fuerza de agarre, debe abrirse la tapa de servicio.


Sistema de sensores integrado
La pinza tiene dos interruptores de proximidad inductivos integrados. Con ellos las posiciones «Abierto» y «Cerrado» de la pinza se detectan por defecto. Puede usarse un sensor de forma alternativa dependiendo del área para la supervisión de la pieza de trabajo. Para ello, el sensor debe poder ajustarse manualmente. Para ello, debe abrirse una tapa de servicio para el tamaño 40.


SAC: indicaciones de seguridad
En el manual de instrucciones y montaje adjunto, también se incluyen indicaciones exhaustivas de seguridad sobre el uso de la pinza. Las instrucciones también facilitan información y recomendaciones sobre la aplicación general.


Peso
El peso abarca la pinza Co-act completa junto con el cable y el enchufe de conexión.

 
Especificaciones
Nº ModeloCo-act EGP-C 40-N-N-UREK
Temperatura / Humedad5°C - 55°C
Peso0.86 kg
Ángulo de escaneo30
Repetibilidad0.02 mm
Compatible con robotUR 3/5/10
Brida del robotBrida estándar
Franja luminosa LEDintegrada
Colores visualizablesverde, amarillo y rojo
Sensores integradossí, inductivo en dos direcciones
Longitud X93.8 mm
Anchura Y90.2 mm
Altura Z123 mm
Carrera por mordaza6 mm
Fuerza de agarre mín.35 N
Fuerza de agarre máx.140 N
Fuerza mín. por mordaza17.5 N
Carrera máx. por mordaza70 N
Peso recomendado de la pieza0.7 kg
Longitud máx. admisible de los dedos50 mm
Masa máx. admisible por dedo0.08
Tiempo de cierre0.2 s
Tiempo de apertura0.2 s
 
ROS
 
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