WSG
Pinza robótica
Dedos no incluidos
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar con nuestros robots muy fácilmente. Por favor consúltenos.
Componentes opcionales
Pinza paralela servoeléctrica de 2 dedos con control de fuerza de sujeción de alta precisión y carrera larga.
Campo de aplicación
Pinza versátil y altamente flexible para gran variedad de piezas y componentes sensibles en ambientes limpios.
Ventajas – Beneficios
- Control de la fuerza de agarre para la delicada sujeción de piezas de trabajo sensibles
- Recorrido largo para el manejo flexible de piezas de trabajo
- Electrónica de control y totalmente integrada para la creación de un sistema de control descentralizado
- Opciones de actuación versátiles para una fácil integración en los servocontroles existentes a través de Ethernet TCP / IP, Profibus-DP, Profinet o CAN bus
- Conector integrado en las mordazas de la base para la conexión de los dedos disponibles opcionalmente con extensómetros integrados para la regulación directa de la fuerza interna
- Servidor web integrado para parametrización y diagnóstico con cualquier navegador web estándar
- Tarjeta de memoria integrada para el almacenamiento de parámetros, documentación y adopción de valores para el intercambio de pinzas, disponible para los tamaños 32 y 50
Opciones e información especial
Electrónica integrada
El accionamiento eléctrico de la pinza WSG se realiza mediante el sistema de control y electrónica de potencia totalmente integrado. Por lo tanto, el módulo no requiere ninguna unidad de control externa adicional..
Opciones de actuación versátiles
Como métodos de comunicación para los tamaños 32 y 50 está disponible una amplia gama de interfaces, como Ethernet TCP / IP, Profibus-DP, bus CAN y Profinet. Esto permite el montaje de redes de buses industriales y asegura una fácil integración en sistemas de control existentes.