PEH
Pinza robótica
Dedos no incluidos
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar con nuestros robots muy fácilmente. Por favor consúltenos.
Componentes opcionales
Pinza paralela servoeléctrica de 2 dedos con carrera de mandíbula larga para piezas grandes y diverso espectro de piezas.
Campo de aplicación
Versátiles y altamente flexibles para una gran diversidad de piezas en un entorno de trabajo limpio o ligeramente contaminado.
Ventajas – Beneficios
- Regulación de la fuerza de agarre en un rango de 100 N - 1.800 N para un agarre potente de una amplia variedad de piezas de trabajo
- Gran carrera de 200 mm para el manejo flexible de piezas de trabajo
- Electrónica de control y de potencia totalmente integrada para la creación de un sistema de control descentralizado
- Opciones de actuación versátiles para una integración sencilla en los servocontroles existentes a través de Profibus-DP o CAN bus
- Guía de deslizamiento robusta para el manejo preciso de diferentes piezas
- Momentos máximos posibles adecuado para el uso de dedos de agarre largos
- Montaje de dos lados en tres direcciones de tornillo para conjunto de pinza universal y flexible
Opciones e información especial
Electrónica integrada
El control eléctrico de la pinza se lleva a cabo mediante la electrónica de control y potencia totalmente integrada. Por lo tanto, el módulo no requiere ninguna unidad de control externa adicional.
Fácil integración
Hay una amplia gama de interfaces disponibles, como Profibus-DP o CAN bus como métodos de comunicación. Esto permite el montaje de redes de buses industriales y asegura una fácil integración en sistemas de control existentes.
Conexión DMI y MMI
Las tipos de conexión DMI o MMI están disponibles para la conexión de la pinza al suministro de tensión o unidad de control superior. No están incluidos en el volumen de suministro y deben solicitarse por separado.