ScorpionX Turret Kit
Dispositivo pan & tilt basado en los actuadores MX-64 de Dynamixel
Componentes opcionales
La Torreta Scorpionx MX-64 Robot es una plataforma de Pan & Tilt de alto rendimiento para los experimentadores en robótica y aficionados, por lo que es ideal para iniciarse en el apasionante campo de la informática física! Este kit fácil de construir se basa en la exclusiva ArbotiX Robocontroller y el alto par de los actuadores MX-64 Dynamixel, otorgándole algunas capacidades de carga útil.
Incluye todo lo necesario para construir una plataforma Pan & Tilt de alto rendimiento, totalmente programable, compatible con Arduino. Se puede añadir webcams, rayos láser, armas de aire comprimido, una variedad de sensores a la disposición de E / S, enlace Xbee inalámbrica a un PC, PWM Hobby servos, hasta dos pequeños motores de corriente continua, y adicionales MX-64 Dynamixel para personalizar su proyecto! El ArbotiX Robocontroller también se puede programar personalizado utilizando el IDE de Arduino para el comportamiento autónomo utilizando la información sensorial, o una variedad de otras aplicaciones personalizadas- su imaginación es el límite!
El kit incluye:
- ArbotiX Robocontroller
- 2x MX-64 Dynamixel actuadores
- Conjunto del marco RX-64-FR05 H101K Bisagra
- RX-64 / EX-106 + FR05-Side S101K conjunto de cuadros
- Dynamixel Robot torre de base y kit de hardware
- 12V10A fuente de alimentación
- Cable USB FTDI
Características del producto
- ArbotiX Robocontroller
- Arduino IDE compatible
- 360 grados de movimiento horizontal
- 180 grados de movimiento de inclinación
- MX-64 Dynamixel actuadores
- 64 kg-cm / 888 oz-en Par
- Xbee, inalámbricos, modos Autónomas USB
- Rugid Base ABS
- Pies empuñadura de goma
- USB o interfaz inalámbrica PC
- 32 E / S - 8 como entradas analógicas
- Interfaz I2C
- Controlador de motor dual
- Listo para el uso de firmware precargado
- Firmware de código abierto
- ISP disponible para la programación personalizada
Paquetes oficiales:
- http://wiki.ros.org/arbotix
- Fuentes: https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros
- Versiones soportadas: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade
- https://github.com/RobotnikAutomation/widowx_turret
- Fuentes: https://github.com/RobotnikAutomation/widowx_turret
- Versiones soportadas: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade
Tutoriales: