ScorpionX Turret Kit

Dispositivo pan & tilt basado en los actuadores MX-64 de Dynamixel

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789,00 €

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Descripción

La Torreta Scorpionx MX-64 Robot es una plataforma de Pan & Tilt de alto rendimiento para los experimentadores en robótica y aficionados, por lo que es ideal para iniciarse en el apasionante campo de la informática física! Este kit fácil de construir se basa en la exclusiva ArbotiX Robocontroller y el alto par de los actuadores MX-64 Dynamixel, otorgándole algunas capacidades de carga útil. Incluye todo lo necesario para construir una plataforma Pan & Tilt de alto rendimiento, totalmente programable, compatible con Arduino. Se puede añadir webcams, rayos láser, armas de aire comprimido, una variedad de sensores a la disposición de E / S, enlace Xbee inalámbrica a un PC, PWM Hobby servos, hasta dos pequeños motores de corriente continua, y adicionales MX-64 Dynamixel para personalizar su proyecto! El ArbotiX Robocontroller también se puede programar personalizado utilizando el IDE de Arduino para el comportamiento autónomo utilizando la información sensorial, o una variedad de otras costumbres Applications- su imaginación es el límite!

El kit incluye:

  • ArbotiX Robocontroller
  • 2x MX-64 Dynamixel actuadores
  • Conjunto del marco RX-64-FR05 H101K Bisagra
  • RX-64 / EX-106 + FR05-Side S101K conjunto de cuadros
  • Dynamixel Robot torre de base y kit de hardware
  • 12V10A fuente de alimentación
  • Cable USB FTDI

Características del producto

  • ArbotiX Robocontroller
  • Arduino IDE compatible
  • 360 grados de movimiento horizontal
  • 180 grados de movimiento de inclinación
  • MX-64 Dynamixel actuadores
  • 64 kg-cm / 888 oz-en Par
  • Xbee, inalámbricos, modos Autónomas USB
  • Rugid Base ABS
  • Pies empuñadura de goma
  • USB o interfaz inalámbrica PC
  • 32 E / S - 8 como entradas analógicas
  • Interfaz I2C
  • Controlador de motor dual
  • Listo para el uso de firmware precargado
  • Firmware de código abierto
  • ISP disponible para la programación personalizada
 
ROS

Paquetes oficiales:

Tutoriales:

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