PhantomX Turret Kit
Dispositivo pan & tilt basado en los actuadores AX-12 y AX-18 de Dynamixel
Componentes opcionales
La torreta PhantomX Torreta es una plataforma Pan & Tilt de alto rendimiento para los experimentadores en robótica y aficionados, por lo que es ideal para iniciarse en el apasionante campo de la informática física! Este kit fácil de construir se basa en los exclusivos ArbotiX Robocontroller y los actuadores AX-12A y AX-18A Dynamixel. Incluye todo lo necesario para construir la plataforma de Pan & Tilt de alto rendimiento, totalmente programable, compatible con Arduino. Se puede añadir webcams, rayos láser, armas de aire comprimido y una gran variedad de sensores, enlace inalámbrico Xbee a un PC, PWM Hobby servos, hasta dos pequeños motores de corriente continua, y AX-12A Dynamixel actuadores adicionales para personalizar su proyecto! El ArbotiX Robocontroller también se puede programar personalizado utilizando el IDE de Arduino para el comportamiento autónomo utilizando la información sensorial, o una variedad de otros usos. Su imaginación es el límite!.
Nota: Este juego se ofrece en dos variantes: AX-12A Dynamixels y AX-18A Dynamixels.
Características del producto
- ArbotiX Robocontroller
- Arduino IDE compatible
- 300 grados de movimiento en cada eje
- Actuadores inteligentes Dynamixel
- Xbee, inalámbricos, modos Autónomas USB
- Rugid Base ABS
- Base con apoyos de goma
- USB o interfaz inalámbrica PC
- 32 E / S - 8 como entradas analógicas
- Interfaz I2C
- Controlador de motor dual
- Listo para el uso con el firmware precargado
- Firmware de código abierto
- Ejemplo de PC Aplicaciones de control en .NET C # y Python
- RoboRealm soporte para aplicaciones de visión artificial
- ISP disponible para la programación personalizada
El kit incluye:
- ArbotiX Robocontroller
- Actuadores Dynamixel 2x AX-12A o AX-18F
- Negro Bioloid F2, F3
- Base de torre Dynamixel Robot y kit de hardware
- 12v fuente de alimentación 2amp
- Cable USB FTDI
- RobotGeek Joystick + Cables
Paquetes oficiales:
- http://wiki.ros.org/arbotix
- Sources: https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros
- Supported versions: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade
Tutoriales: