QB SoftHand2 Research

La qb SoftHand2 Research es la evolución más fuerte, inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables. Es siempre adaptable y robusta, fácil de usar y flexible.

La qb SoftHand2 Research representa el equilibrio entre complejidad y destreza. Esta nueva mano es capaz de realizar tanto agarres de precisión como de potencia, así como de manipular objetos manteniendo un agarre estable.

La incorporación de nuevas tecnologías permite a la qb SoftHand2 Research manipular objetos destinados a la interacción con la mano humana, sin cambiar la orientación de la muñeca.

La capacidad de manipulación en la mano aumenta ampliamente las aplicaciones en los campos de I+D, pruebas e interacción humana.

Además, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre preciso para interactuar con precisión con objetos pequeños. El hecho de que esta mano robótica tenga una mayor fuerza, le permite explotar lo mejor de su robot, asegurando un agarre más firme del objeto y aplicar fuerzas de contacto localizadas, característica muy útil para operar en interfaces de uso común en la vida cotidiana.

ESPECIFICACIONES

• Flexible, adaptable y robusto
• 19 DOF antropomórficos, dos sinergias, dos motores
• Articulaciones de los dedos dislocables y autorreparables
• Diferentes posturas de cierre: pellizco preciso, manipulación en la mano, dedo señalador
• Carga útil nominal de 2 kg (configuración de pellizco)
• Carga útil nominal de 3 kg (configuración de agarre)
• De la apertura total al cierre del puño en 1 s
• Interfaces USB y RS485
• Compatible con ROS 
• Peso: 0.94 kg
• Retroalimentación: posición del motor y corriente del motor

APLICACIONES

• Educación e investigación
• Investigación y desarrollo
• Inspección de calidad
• Manipulación compleja